具有丝杠热误差偿功能的在线检测软件的开发.pdfVIP

中文摘要 数控机床的定位精度是反映机床性能的一项重要指标，是影响丁件加工精 度的重要因素。由丝杠和螺母相对运动产生的热伸长严重影响定位精度，由于 机床DH工时工况多变，其丝杠的热变形状况不甚一致。本文结合丝杠热变形特 点，采用RBF神经网络方法建立了丝杠热误差模型，辨识丝杠的热变形误差参 数，利用多体系统理论建立具有丝杠热误差计算及补偿功能的通用模型。在 Windows Basjc 2000平台上运用Visual6．0和Access数据库开发了相应的在 线检测和补偿软件。本文的主要工作概括为如下几个方面： 一、系统地论述了进给速度、预紧力、加J：状况以及轴承固定形式等对丝杠热 变形的影响。 二、以多体系统理论(MBS)为基础，建立了包含测头误差、机床几何误差、丝 杠和主轴热误差的综合误差补偿模型。 三、介绍了神经网络的理论以及RBF网络的结构和算法，利用RBF神经网络方 法建立了丝杠的热误差参数辨识模型。 四、开发了计及丝杠热变形的加工巾心在线检测软件；软件共有6个功能模块 组成，重点开发了丝杠热误差补偿模块。 五、在XHFA2420大型仿形定梁龙门加工中心和MAKNIO立式加工中心一卜，对模 型和软件进行了实验验证。实验证明由RBF建立的辨识模型学习速度快， 逼近精度高，尤其适合处理变化规律复杂的系统。通过标准试件的检测及 补偿实验表明：进行误差补偿厉精度有较大的提高，综合精度平均提高r 74．6％，验证了本文提出的误差补偿方法的可行性和有效性。 关键词：多体理论误差补偿 神经网络参数辨识 ABSTRACT The isan indexinnumericalcontrolmachine positioningaccuracyimportant andafactor machiningItcanbeinfluencedthermal affecting accuracy by expansion and fromtherelativemovementbetweenscrewnun，Becauseofvarious resulting thermal SCreWis machiningconditions，the of Combined expansion verycomplex withthe of has featurescrew thermalerrormodelbeenmade expansion，the by aneuralnetworkmethod．BasedWindows2000 adapting on operatingsystem，the softwareofthermalerror thethermalerrorof compensationtechniquesconsidering SCreWhasbeen inthe ofVisualBasic6．0andAccess developedpresence Themain contentsofthethesisageasfoIlows： theinfluencefeed