新计算机数控系统 第2版 教学课件 马靖然 第二章　CNC系统.pptVIP

第七节　插 补 原 理 一、基本概念在实际加工中，工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何精度及尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。1)逐点比较法，也称代数运算法。2)数字积分插补法，也称数字积分分析法(DDA)。3)脉冲增量插补,也称基准脉冲插补。二、逐点比较法逐点比较法又称代数运算法。(1)偏差判别　判别偏差函数的正、负，以确定刀具相对于曲线的位置。 第七节　插 补 原 理 (2)坐标进给　根据上一节拍的判断结果确定刀具的运动方向，并让刀具沿着这个方向进给。(3)偏差计算　根据刀具的当前位置(x,y)计算偏差函数F(x,y)的值。(4)终点判别　判断刀具是否已进给到曲线的终点，以确定插补过程是否结束。 图2-40　逐点比较法 第七节　插 补 原 理 图2-41　逐点比较法工作循环 第七节　插 补 原 理 图2-42　逐点比较法直线插补 1.直线插补 第七节　插 补 原 理 第七节　插 补 原 理 图2-43　直线插补的方向进给 第七节　插 补 原 理 图2-44　逐点比较法直线插补轨迹 第七节　插 补 原 理 例2-1　加工直线如图2-44所示，直线的起点坐标为坐标原点，终点坐标为A(5,4)。试用逐点比较法对该直线进行插补，并画出插补轨迹。解：插补完成这段直线，刀具沿X轴、Y轴应走的总步数为 第七节　插 补 原 理 表2-10　逐点比较法直线插补运算过程 2.圆弧插补 第七节　插 补 原 理 图2-45　逐点比较法圆弧插补 表2-11　逐点比较法圆弧插补偏差函数与刀具位置的关系 例2-2　加工逆圆如图2-46所示，圆弧的起点坐标为A(4,0)， 第七节　插 补 原 理 图2-46　逐点比较法圆弧插补轨迹 解：x0=4，y0=0，xe=0，ye=4， 第七节　插 补 原 理 则插补完成这段圆弧刀具沿X轴、Y轴应走的总步数为 第七节　插 补 原 理 表2-12　逐点比较法圆弧插补运算过程 表2-12　逐点比较法圆弧插补运算过程 三、数字积分法数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，近年来得到了较多的应用。1.数字积分原理 第七节　插 补 原 理 第七节　插 补 原 理 图2-47　矩形公式的含义 2.数字积分器直线插补 第七节　插 补 原 理 图2-48　直线插补 第七节　插 补 原 理 第七节　插 补 原 理 第七节　插 补 原 理 图2-49　XY平面直线插补原理框图 第七节　插 补 原 理 3.数字积分圆弧插补 图2-50　圆弧插补 第七节　插 补 原 理 1)运算开始时，X轴和Y轴被积函数寄存器中分别存放初值x0,y0。 第七节　插 补 原 理 2)X轴被积函数寄存器累加得出的溢出脉冲发到+X方向，而Y轴被积函数寄存器累加得出的溢出脉冲发到－Y方向。3)每发出一个进给脉冲后，必须将被积函数寄存器内的坐标值加以修正。 图2-51　圆弧插补原理框图 第七节　插 补 原 理 表2-13　XY平面坐标轴位移与被积函数修正关系 第七节　插 补 原 理 图2-52　圆弧插补结果 4.数字积分插补的合成进给速度 第七节　插 补 原 理 第七节　插 补 原 理 1. CNC系统是一种位置控制系统。2.按照电路板的结构特点，CNC装置可以分为大板式结构和模块化结构；按硬件制造方式的不同，CNC装置可以分为专用型结构和开放式结构；按微处理器数量的不同，CNC装置可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。3.数控系统的软件结构取决于数控系统的硬件和软件的分工。 第七节　插 补 原 理 4.数控加工是由CNC系统根据零件加工程序，经过一系列的信息处理后，控制数控机床自动完成的。5.在数控加工过程中，数控系统自动将工件轮廓数控转换成相应的刀中心轨迹数控的过程，叫做刀具补偿。6.进给速度处理是根据译码缓冲器中的F代码的值，进行相应的运算和处理，最终生成插补所需要的速度信息。7. CNC系统根据给定的数学函数，在理想的轨迹或轮廓上的已知点之间确定一些中间点的方法，称为插补。1. CNC系统由哪两部分组成？各部分的作用是什么？2.简述CNC系统的工作过程。3.简述CNC系统功能。4. CNC系统硬件的结构有哪几种形式？各有何特点？ 第七节　插 补 原 理 5.什么是单微处理器结构？它的基本组成是什么？6.什么是多微处理器结构？它的各功能模块的作用是什么？7.简述CNC系统硬件结构各组成部分的功能。8. CNC系统常用的接口有哪几类？9.数控系统的发展趋势主要有哪些？10. CNC系统软件内容是什么？它由哪几部分组成？各有何作用？11.简述CNC系统软件结构的分类与特点。12.简述CNC系统的信息流程。13.举例