新计算机数控系统 第2版 教学课件 马靖然 第一章　绪　　论.pptVIP

在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一章　绪　　论 第一章　绪　　论 第一节　数控技术的基本概念第二节　数控系统的基本组成及工作原理第三节　数控系统的分类及特点第四节　开放式CNC系统的结构与特点第五节　数控技术的发展本 章 小 结 第一节　数控技术的基本概念 1)可用不同的字长表示不同精度的信息，表达信息准确。2)可进行逻辑运算、数字运算和复杂的信息处理。3)由于有逻辑处理功能，可根据不同的指令进行不同方式的信息处理，从而可用软件来改变信息处理的方式或过程，而不用改动电路或机械的机构，使机械设备具有“柔性”。 第二节　数控系统的基本组成及工作原理 一、数控系统的基本组成数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、伺服驱动控制装置、位置检测装置和辅助控制装置等五部分组成，其控制对象是机床本体，如图1?1所示。 图1-1　数控系统组成及工作过程 第二节　数控系统的基本组成及工作原理 1.输入/输出装置2.数控装置3.伺服驱动控制装置4.位置检测装置5.辅助控制装置二、数控系统的工作原理数控机床在加工零件时，首先编制零件的数控程序（数控机床的工作指令），然后将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动方向、速度和位移的大小、刀具选择交换、工件夹紧松开、路程和参数等，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，如图1?2所示。 第二节　数控系统的基本组成及工作原理 图1-2　数控系统的工作原理 第三节　数控系统的分类及特点 一、数控系统的分类1.根据控制运动方式的不同(1)点位控制数控系统 图1-3　点位控制数控系统工作示意图 第三节　数控系统的分类及特点 (2)点位/直线控制数控系统　这类数控系统不仅要求具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点按直线运动进行切削加工，其运动轨迹一般是与各坐标轴平行或成45°角的直线段。 图1-4　两坐标轮廓控制系统的工作原理图 第三节　数控系统的分类及特点 (3)连续控制数控系统　这类数控系统能对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续的相关控制，使合成的平面或空间运动轨迹满足加工的要求，如图1-4所示。2.根据数控装置的不同(1)硬件数控系统　硬件数控(NC)系统又称普通数控系统。(2)计算机数控系统　这类数控系统以硬件数控系统为基础，其硬件电路是小型机或微型机配备通用或专用大规模集成电路，而控制功能基本上由软件系统来实现。1)采用软件控制程序，系统灵活可变，易于功能的变化和扩展。2)硬件采用模块化结构，系统的通用性更强。3)采用大规模集成电路，系统的可靠性更高。 第三节　数控系统的分类及特点 4)有丰富的指令系统和高速运算能力，易于实现复杂程序的控制。5)有自诊断功能，系统的使用与维护更加方便。3.根据伺服系统反馈信息的不同(1)开环数控系统　开环数控系统通常不带位置检测元件，而是使用功率步进电动机作为执行元件。 图1-5　开环数控系统 第三节　数控系统的分类及特点 图1-6　闭环数控系统 (2)闭环数控系统　闭环数控系统是按闭环控制原理工作的，如图1-6所示。(3)半闭环数控系统 第三节　数控系统的分类及特点 图1-7　半闭环数控系统 4.根据数控系统功能水平的不同(1)多功能型数控系统　多功能型数控系统的功能比较齐全，适用于功率较大、动作较多、运动较复杂、定位精度较高的大、中型数控机床。 第三节　数控系统的分类及特点 (2)经济型数控系统　经济型数控系统是指由单板机或单片机与步进电动机组成的功能相对简单、价格偏低的系统配置。二、计算机数控系统的特点1.柔性好2.通用性强3.可靠性高4.控制功能强5.操作、维修方便6.易于实现机电一体化 第四节　开放式CNC系统的结构与特点 一、开放式CNC系统的定义所谓开放式CNC系统，就是CNC系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或删减数控功能，形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式CNC系统。1)遵循分布式控制的原则，采用可移植的、透明的层次性和模块结构。2)根据需要可实现动态重构、编辑，以便实现一个系统多种用途。3)组成开放性系统的模块具有独立性，模块要有标准的接口以实现通用性。 第四节　开放式CNC系统的结构与特点 4)采用标准化和公用的接口与协议，并具有良好的人机界面。二、开放式CNC系统的构成目前比较流行的开放式CNC系统主要有两种结构，即“CNC+PC主板”和“PC+专业运动控制卡”。1.开放式CNC系统的硬件系统 图1-8　开放式CNC系统的硬件