新计算机数控系统 第2版 教学课件 马靖然 第六章　数控系统的连接.pptVIP

第五节　华中数控系统 2.立式加工中心的主要功能结构有哪些？3. SINUMERIK4. SINUMERIK5. SINUMERIK6.华中HNC-21/22数控系统的主要特点有哪些? 第三节　SIEMENS 802D系统 图6-27　主轴定向示意图 第三节　SIEMENS 802D系统 表6-29　主轴功能参数 第四节　SIEMENS 840D系统 一、概述SINUMERIK 840D 是西门子高端数控产品，其与SIMODRIVE 611数字驱动系统和SIMATIC S7可编程序控制器一起，构成全数字控制系统。 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-28　SINUMERIK 840D数控系统的基本组成 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-29　CNC控制模块 二、CNC控制模块 第四节　SIEMENS 840D系统 数控单元是SINUMERIK 840D的核心，它被称为数控单元(Numerical Control Unit，NCU)。(1)X101　操作面板接口端，该端口通过电缆与MMC及机床操作面板连接。(2)X102　RS-485通信接口端，该端口主要是满足西门子ProfiBus DP通信的要求。(3)X111　PLC S7-300输入输出接口端，该端口提供了与PLC连接的通道。(4)X112　RS-232通信接口端，实现与外部的通信，如要由数个数控机床构成DNC系统，实现系统的协调控制，则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。 第四节　SIEMENS 840D系统 (5)X121　多路输入／输出接口端，数控系统通过该端口可与多种外设连接，如与控制进给运动的手轮、CNC输入／输出的连接。(6)X122　PLC编程器PG接口端，通过该端口与西门子PLC编程器PG连接，以传输PG中的PLC程序到NC模块，或从NC模块将PLC程序拷贝到PG中。(7)X130A、X130B　电动机驱动器611D的输入/输出扩展端口，其通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来，对各个伺服电动机进行控制。(8)X172　数控系统数据控制总线端口，其通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线连接起来。(9)X173　数控系统控制程序储存卡插槽，用于存储系统程序。 第四节　SIEMENS 840D系统 三、OP单元和MMC (1)OP单元　它建立起SINUMERIK 840D与操作者之间的交互界面。 (2)MMC　MMC(Man Machine Communication)实际上就是一台计算机，它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 (3)PCU　PCU(PC Unit)是专门为配合西门子操作面板OP10、OP10s、OP10c、OP12，OP15等而开发的MMC模块。(4)MCP　MCP(Machine Control Pane)是专门为数控机床而配置的，图6-36所示为铣床版MCP。 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-30　OP031单元 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-31　MMC101/102/103接口图 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-32　用户操作面板OP010C正面视图 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-33　PCU50右侧接口视图 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-34　PCU50左侧第一个外部软驱口视图 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-35　PCU50底部视图 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-36　铣床版MCP 四、驱动模块SINUMERIK 840D数控系统配置的驱动一般都是SIMODRIVE 611D，它包括两部分，即电源模块、驱动模块(功率模块)。 第四节　SIEMENS 840D系统 (1)X411和X412　电动机内置光电编码器反馈至该端口进行位置和速度反馈的处理。(2)X421和X422　其为机床拖板直接位置反馈(光栅)端口。(3)X431　其为脉冲使能端口，使能信号一般由PLC输出。(4)X432　其为高速输入/输出接口端。(5)X341和X351　其为电压和电流检测孔，一般供模块维修检测使用，用户不得使用。 35433Z6W1.eps 第四节　SIEMENS 840D系统 五、PLC模块 图6-39　SIMATIC S7-300模块 第四节　SIEMENS 840D系统 图6-40　PLC模块接口图 六、电源模块 第四节　SIEMENS 840D系统 电源模块主要为NC和进给驱动装置提供控制和动力电源，输出所需电压，同时监测电源和模块状态。(1)X111　其为“准备好”信号，由电源模块输出至PLC的电源模