新计算机数控系统 第2版 教学课件 马靖然 第五章　通信及可编程序控制器.pptVIP

(3)MAP制造自动化协议　MAP是美国GM公司发起研究开发的应用于工厂车间环境的通用网络通信标准，目前已成为工厂自动化的通信标准，为许多国家和厂家接受。 1)网络为总线结构，采用适合于工业环境的令牌通行网络访问方式。2)采用了适应工业环境的技术措施，提高了可靠性。3)具有较完善的明确而针对性强的高层协议，以支持工业应用。4)具有完善的体系互联技术，使网络易于配置和扩展。5)MAP是针对CIMS需要开发的通信标准，因此最适用于集成制造系统的通信。 第二节　数控系统中的PLC 一、PLC的基本结构及工作原理二、数控机床中的PLC三、M、S、T功能的实现 一、PLC的基本结构及工作原理 图5-17　小型PLC结构示意图 (1)中央处理器(CPU)中央处理器是PLC的核心， 1.基本结构 一、PLC的基本结构及工作原理 通常使用通用微处理器来实现。(2)存储器　它主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。(3)输入/输出(Ｉ/O)模块　输入/输出模块是PLC系统与工作现场之间进行信息交换的桥梁：一方面接收和采集输入信号，将现场信号转换成标准的逻辑电平信号；另一方面将PLC内部逻辑信号电平转换成外部执行元件所要求的信号，送给被控设备或工业生产过程，以实现被控设备的自动控制过程。 图5-18　PLC的输入/输出装置 一、PLC的基本结构及工作原理 (4)编程装置　编程装置的主要任务就是编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PLC的内部状态和参数，与PLC进行人机对话。(5)电源　PLC配有开关式稳压电源，将外部提供的交流电转换为可编程序控制器内部所需要的直流电源，为各模块内提供直流电压。2. PLC的工作过程(1)输入采样阶段　在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号状态(ON／OFF状态)读入输入映像寄存器中，称为对输入信号的采样。(2)程序执行阶段　在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描。 一、PLC的基本结构及工作原理 (3)输出刷新阶段　在输出刷新阶段，PLC将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存电路，再经输出端子输出信号去驱动外部输出设备，形成PLC的实际输出。 图5-19　PLC程序执行过程 二、数控机床中的PLC 1.数控机床用PLC的控制对象(1)CNC→机床　CNC的输出信息(M、S、T等功能代码)经PLC逻辑处理后通过输入/输出接口送至机床侧。(2)机床→CNC　从机床侧输入的开关量经PLC逻辑处理后传送到CNC装置中。2.数控机床用PLC的形式(1)内装型PLC　内装型PLC从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。 图5-20　内装型PLC的CNC系统 (2)独立型PLC　独立型PLC又称通用型PLC。 二、数控机床中的PLC 图5-21　独立型PLC的CNC系统 3.数控机床中PLC的信息交换 三、M、S、T功能的实现 (1)M功能的实现　M功能也称辅助功能，用M后跟随二位数字表示。(2)S功能的实现　S功能是主轴转速控制功能，早期的数控系统常用S2位代码形式指定主轴转速，现代数控系统一般用S4位代码形式进行编程。 三、M、S、T功能的实现 图5-22　S功能处理框图 (3)T功能的实现　T功能即为刀具功能，T代码后跟随2～5位数字表示要求的刀具号和刀具补偿号。 三、M、S、T功能的实现 图5-23　处理S功能的软件流程图 三、M、S、T功能的实现 图5-24　T功能处理框图 第三节　PLC在数控机床中的应用 一、概述二、指令系统三、子程序库四、PLC应用实例 一、概述  二、指令系统 1.系统资源 表5-2　SINUMERIK 802S/C/D内置PLC资源地址表 表5-3　SINUMERIK 802S/C/D内置PLC特殊标记位定义 2.程序结构 二、指令系统 3.指令 表5-4　SINUMERIK 802S/C/D内置PLC基本指令 表5-5　SINUMERIK 802S/C/D内置PLC功能指令 二、指令系统 表5-5　SINUMERIK 802S/C/D内置PLC功能指令 二、指令系统 表5-5　SINUMERIK 802S/C/D内置PLC功能指令 二、指令系统 表5-5　SINUMERIK 802S/C/D内置PLC功能指令 三、子程序库 表5-6　SINUMERIK 802S/C/D子程序库 三、子程序库 表5-6　SINUMERIK 802S/C/D子程序库 四、PLC应用实例 1. PLC应用于数控车床(1)数控车床配置　用户可根据数控车床的系统配置和输入/输出，利用数控系统随机提供的子程序库，组织自已的PLC控制程序。 表5-7　PP72/48接口X333配置表 四、PLC应用实例 (2)相