新计算机网络 教学课件 袁宗福 主编 第02章 被控过程的数学模型.pptVIP

2.4 相关函数法辨识过程的数学模型 图2-21 线性过程的输入输出关系 用相关函数辨识法建立过程的数学模型是在生产过程正常运行状态下进行的。不会影响生产的正常运行，其缺点是必须计算处理大量的信息数据。 由于计算机的广泛应用，数据处理已非难事，因此，这种方法已获得了广泛的应用。 利用相关函数法辨识过程的数学模型时，要给过程输入一个特定的，不会对正常生产运行造成影响的随机信号，然后计算其输出信号与输入信号的互相关函数，再由互相关函数求取被控过程的脉冲响应，从而获得过程的数学模型。 一个线性过程的数学 模型可用它的脉冲响应 函数来表示。 2.4 相关函数法辨识过程的数学模型 图2-22 M序列自相关函数 的波形 图2-23 M序列示例及其 的波形 a）M序列信号示例 b）M序列的自相关函数的波形 2.4 相关函数法辨识过程的数学模型 图2-26 与 示意图 图2-27 用M序列辨识加热炉温度的测试原理 a）原理图 b）框图 2.4 相关函数法辨识过程的数学模型 图2-28 和 的波形及试验记录曲线 图2-29 加热炉温度互相关函数曲线 a）互相函数曲线 b）脉冲响应曲线 图2-30 阶跃响应曲线 * —过程控制仪表及控制系统— 广东工业大学自动化学院电气测控系 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 2.1 概述 2.2 解析法建立过程的数学模型 2.3 响应曲线辨识过程的数学模型 2.4 相关函数法辨识过程的数学模型 第2章 被控过程的数学模型 调节器 (控制器) 被控对象 测量变送环节 (传感器、变送器) + － x 执行器 z e u q y f “1” “1” ★ ★ 2.1 概述 如前所述，一个过程控制系统由被控过程和检测控制仪表两部分组成。因此，系统的控制品质取决于被控过程和检测控制仪表的特性。 由于过程控制仪表的特性是可以人为改变的，以适应不同被控过程的需要，因此，系统控制品质的优劣，主要取决于对生产工艺过程的了解和建立被控过程的数学模型。 2.1.1 建立被控过程数学模型的目的 建立被控过程数学模型的目的主要有下列几点： 1．设计过程控制系统和整定调节器的参数 2．指导生产工艺及其设备的设计 3．对被控过程进行仿真研究 应用目的 过程模型类型 精确度要求 调节器参数整定 线性、非线性、时间连续 较低 前馈、解耦、预估系统设计 线性、参量或非参量、时间连续 中等 系统CAD 线性、参量或非参量、时间连续 中等 自适应控制 线性、参量、时间离散 中等 最优控制 线性、参量、时间连续或离散 高 表2-1被控过程数学模型的部分应用与要求 2.1.2 被控过程数学模型的类型 在过程控制系统中，被控过程是指正在运行中的各种工艺生产设备，被控过程的数学模型是指被控过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应的输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。 过程的数学模型有两种描述形式： 一是用曲线或数据表格表示，称为非参量形式； 二是用数学方程表示，称为参量形式。参量形式表示的数学模型常用微分方程、传递函数、差分方程、脉冲响应函数、状态方程和观察方程等形式来描述。 2.1.2 被控过程数学模型的类型 被控过程的输入量与输出量之间的信号联系称为通道。控制量与被控量之间的信号联系称为控制通道。外部扰动与被控量之间的信号联系称为扰动通道。 图2-1为过程控制系统框图。 图2-1 过程控制系统框图 2.1.2 被控过程数学模型的类型 建立过程数学模型的方法，通常采用： （1）解析法 解析法又称为机理演绎法。它根据过程的内在机理，运用已知的静态和动态物料（能量）平衡关系，用数学推理的方法建立过程的数学模型。 （2）实验辨识法 实验辨识法又称为系统辨识与参数估计法。该法是根据过程输入、输出的实验测试数据，通过过程辨识和参数估计建立过程的数学模型。 （3）混合法 即用上述两种方法的结合建立过程的数学模型。首先通过机理分析确定过程模型的结构形式，然后利用实验测试数据来确定模型中各参数的大小。 2.1.2 被控过程数学模型的类型 由实验辨识法建立的过程数学模型的结构比较简单。以单输入-单输出过程的模型为例，常用如下两种形式： 1）线性时间连续型（可用微分方程或传递函数表示） 2）线性时间离散型（可用差分方程或脉冲传递函数表示） 2.2 解析法建立过程的数学模型 根据过程的内在机理，通过静态与动态物料（