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第八章 空间解析几何 第三节 向量的数量积与向量积 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 一、两向量的数量积 实例 启示 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 定义 一物体在常力 作用下沿直线从点 移动到点 ,以 表示位移,则力 所作的功为 (其中 为 与 的夹角). 向量 与 的数量积为 数量积也称为“点积”、“内积”. 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 关于数量积的说明: 证 证 数量积符合下列运算规律: (1)交换律: (2)分配律: (3)若 为数: 若 、 为数: 例1 试用向量证明三角形的余弦定理 记 则有 从而 由 及 即得 设在 中, 要证 证: 数量积的坐标表达式 设 两向量夹角余弦的坐标表示式: 由此可知两向量垂直的充要条件为 例2 已知三点M(1,1,1)、A(2,2,1)和B(2,1,2),求 . 作向量MA及MB, 就是向量MA与MB的夹角.这里, MA=(1,1,0), MB=(1,0,1),从而 代入两向量夹角余弦的表达式,得 由此得 解 二、两向量的向量积 实例 设 为一根杠杆 的支点,有一力 作用于这 对支点 的力矩是一向量 ,它的模 点处.力 与 的夹角为 ,力 杠杆上 的方向垂直于 与 所决定的平面, 指向符合右手系. 定义 关于向量积的说明: // 向量 与 的向量积为 (其中 为 与 的夹角) 符合右手系. 的方向既垂直于 ,又垂直于 ,指向 向量积符合下列运算规律: 证 // // (1) (2)分配律: (3)若 为数: 设 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 补充: 例如, 、 、 不能同时为零,但允许两个为零, 表示以 和 为邻边的平行四边形的面积. 解 例3 设 , ,计算 .
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