新高等数学 上 教学课件 张圣勤 黄勇林 姜玉娟第六章 6 5.PPTVIP

微分方程 第六章 常微分方程 第五节 常系数非齐次线性微分方程 一、 型 四、小结 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. 设非齐方程特解为 代入原方程 (1)若λ不是特征方程的根 可设 (2)若λ是特征方程的单根 可设 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. (3)若λ是特征方程的重根 可设 设 不是根 是单根 是重根 特别地 λ不是特征方程的根 λ不是特征方程的根 λ不是特征方程的根 例1 求微分方程 的一个特解 解 所对应的齐次方程 的特征方程 解得根为 由于 不是特征方程的根， 设特解为 带入所给方程，得 比较同次幂的系数，得 求得的特解为 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例2 求方程 的通解. 是单根, 设 于是 利用欧拉公式 二、 型 设 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 设 其中 是m次多项式， 不是根 是单根 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取虚部） 例3 求方程　　　　　　的通解． 是单根，故 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 例4 求方程　　　　　　　的通解． 设 不是特征方程的根， 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） 注意 分别是　　　　的实部和虚部 解 对应齐方通解 用常数变易法求非齐方程通解 原方程通解为 例5 求方程　　　　　的通解． 设 (待定系数法) （λ可以是复数）