基于振动机理的藜蒿扦插机分苗机构设计与试验.pdfVIP

第 31 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.31 Supp.1 2015 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2015 21 基于振动机理的藜蒿扦插机分苗机构设计与试验 ※ 汲文峰，吴启明，黄海东 ，高靖博，廖庆喜，黄廖文 （华中农业大学工学院，武汉 430070 ） 摘 要： 目前，藜蒿栽植主要依靠人工扦插。分苗装置是实现藜蒿机械化扦插的关键部件，为实现藜蒿苗杆的有 序进给，该文设计了一种基于振动机理的藜蒿扦插机分苗装置。在分析振动式分苗装置振动机构— 曲柄滑块机构 运动分析基础上，利用 Matlab 优化了振动式分苗装置的结构参数，即当该曲柄摇杆机构的连杆、摇杆分别取 499 mm 、273 mm 时，机构达到最好传力效果。利用Ansys 对分苗装置的振动特性进行了模态分析，为防止弹簧 钢板变形，振动频率应小于 98.66 Hz 。而后，以曲柄长度、振动频率、轨道倾角为试验因素，开展了藜蒿分苗装 置的试验研究。极差分析结果表明，试验台倾角对分苗合格率影响较大，振动频率次之，偏心距影响最小，优化 组合为：振动频率 36 Hz、轨道倾角 6°、曲柄长度 14 mm，此优化组合参数下藜蒿苗杆分苗合格率可达 86.3%。 该研究工作实现了藜蒿苗杆的机械化分苗，为藜蒿扦插机械的进一步研究提供了参考。 关键词：农业机械；优化；有限元法；藜蒿；分苗装置；运动分析；正交试验 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.z1.004 中图分类号：S223 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)- Supp.1-0021-07 汲文峰，吴启明，黄海东，等. 基于振动机理的藜蒿扦插机分苗机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(增 刊1)：21－27. Ji Wenfeng ，Wu Qiming ，Huang Haidong, et al. Design and experiment of seedling seperation device of Artemisia arborescens transplanter based on vibration mechanism [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(Supp.1): 21 －27. (in Chinese with English abstract) 于藜蒿特殊的机械物理特性和栽植要求，现有的移 0 引 言 栽机并不适宜藜蒿的栽植，如南通富来威农业装备 藜蒿是一种非常有优势的经济作物，在东北、 有限公司 2008 年进行了藜蒿机械化扦插试验，移 华北、华中等地区均有种植，以秋季露地栽培和冬 栽机扦插的株距、行距、深度、立苗率和培土情况 季大棚覆盖栽培为主，且主要以扦插栽植为主，但 等基本符合藜蒿扦插要求，但扦插效率并未超过人 藜蒿的扦插完全依靠人工[1-3] 。藜蒿的扦插是以长度 工扦插[6] 。 为 90 mm、直径 4～15 mm 的木质化藜蒿苗杆为种