机械式转向器的设计和计算.docVIP

第四节 机械式转向器的设计与计算 一、转向系计算载荷的确定 为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有．足够的强度。欲验算转向系零件的强度， 精确地计算出这些力是困难的。为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或 () (7-9) 式中，f为轮胎和路面间的滑动摩擦因数，一般取O.7；为转向轴负荷(N)；为轮胎()。 作用在转向盘上的手力为 (7-10) 为转向摇臂长；为转向节臂长；为转向盘直径；为转向器角传动比； 对给定的汽车，用式(7-10)计算出来的作用力是最大值。因此，可以用此值作为计700N。 二、齿轮齿条式转向器的设计 齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数取值范围多在2～3之5～7个齿范围变化，压力角取20，齿轮螺旋角取值范围多为 9～1 5。齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应达到的值来确12o～35范围内变化。此外，设计时应验算齿轮的 主动小齿轮选用16MnCr5或15CrNi6材料制造，而齿条常采用45钢制造。为减轻质 三、循环球式转向器设计 (一)主要尺寸参数的选择 1螺杆、钢球、螺母传动副 (1)钢球中心距D、螺杆外径、螺母内径 尺寸D、、如图7-19所示。 、螺母内径及钢球直径d对确定钢球中心距D的D又对转向器结构尺寸和强度有影响。在保证足够的强度条件下，尽D值取小些。选取D值的规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距D也相应增加(表7—1)。设计时先参考同类型汽车的参数进行初选，经强度验算后，再进行修正。螺杆外径 通常在20～38mm范围内变化，设计时应根据转向轴负荷的不同来选定。螺母内径，一般要求。 图7—19 螺杆、钢球、螺母传动副(2)钢球直径d及数量 钢球直径尺寸d取得大，能提高承载能力，同时螺杆和螺7～9mm范围(表7-1)。 增加钢球数量，能提高承载能力，但使钢球流动性变坏，从而使传动效率降低。因为60粒为好。为保证尽可能多的钢球都承载，应分组装配。每个环路中的 式中，D为钢球中心距；W为一个环路中的钢球工作圈数；为螺线导程角，常取=5～8，则cos≈1。 (3)滚道截面 当螺杆和螺母各由两条圆弧组成，形成7-20，钢球与滚道有四点接应大于钢球半径d／2，一般取=(O.51～O.53)d (4)接触角 钢球与螺杆7-20所45o，以使轴向力和径向力分配均匀。 (5)螺距P和螺旋线导程角 转向盘转动角，对为 (7-11)P为螺纹螺距。 7—20 四段圆弧滚道截面与此同时，齿扇节圆转过的弧等于，相应摇臂轴转过角，其间关系可表示如下 (7-12) 联立式(7-11)、式(7-12)得，将对求导得循环球式转向器角传动为 (7-13) 由式(7-13)可知，螺距P影响转向器角传动比的值。在螺距不变的条件下，钢球直d越大，图7-19中的尺寸越小，要求b=P-d2.5m。螺距P一般在8～llmm 前已述及导程角对转向器传动效率有影响，此处不再赘述。 (6)W 多数情况下，转向器用两个环路，而每个环路的工作钢球圈数w又与接触强度有关：增加工作钢球圈数，参加工作的钢球增多，能降低接触应力，提高1.5和2.5圈两7-1。 表7—1 循环球式转向器主要参数 2齿条、齿扇传动副设计 如图7-21所示，滚迨相对齿扇作斜向进给运动加工齿扇齿，得到变厚齿扇。如图7—22所示，变厚齿扇的齿顶和齿根的轮廓面是圆锥的一部分，其分度圆上的齿厚是变化的， 图7-22中，若0-0截面的原始齿形变位系数=O，且II剖面和ⅡⅡ剖面分别0-0剖面两侧，则I—I剖面的齿轮是正变位齿轮，ⅡⅡ剖面中的齿轮为负变位齿 图7—21 用滚刀加工变厚齿扇的进给运动 7—22 变厚齿扇的截面 对齿轮来说，因为在不同位置的剖面中，其模数优不变，所以它的分度圆半径厂和基相同。因此，变厚齿扇的分度圆和基圆均为一圆柱，它在不同剖面位置上的渐开齿形，都是在同一个基圆柱上所展出的渐开线，只是其轮齿的渐开线齿形相对基圆的位置不同而已，所以应将其归人圆柱齿轮的范畴。 变厚齿扇齿形的计算，如图7-23所1-1规定为基准剖1-1剖面向右时，变位系数为(O-0剖面)，再0-0剖面距1-1剖面的距离，则其值为，是切6o301和7301两种。在切一定的条件下，各剖面的变位系取决于距基准剖面1-1的距离。 参数有：模数m，参考表7-2选，一般在20～30之，一般取O.8或1.O；O.2；整圆齿数z，在15。之间选取；齿扇宽度B，一般在 图7—23 变厚齿扇齿形计算简图 22～38mm 7-2 循环球式转向器齿扇齿模数 mm 3.0 3.5 4．O 4.5 5．O 6.0 6.5