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(3)V形密封圈 V形密封圈由多层涂胶织物压制而成,它由形状不同的压环、密封环和支承环组成,如图11-19所示,当压环压紧密封环时,支承环可使密封环产生变形而起密封作用。 (4)摩擦环密封 依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成),在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏,如图11-20所示。 一、液压伺服控制原理 图11-51 液压传动系统 图11-52 液压伺服系统 二、液压伺服系统的基本特点 1)输出量能够自动地跟随输入量的变化规律而变化,所以液压伺服系统是一个自动跟踪系统(随动系统)。2)液压缸位移x0和阀芯位移xi之间不存在偏差(即当控制滑阀处于零位)时,系统的控制对象处于静止状态。3)输出信号之所以能精确地复现输入信号的变化,是因为控制阀体和液压缸固连在一起,构成了一个反馈控制通路。4)移动滑阀所需的信号功率是很小的,而系统的输出功率(液压缸输出的速度和力)却可以很大。 三、液压伺服系统实例 图11-53 转向液压助力器的工作原理1—活塞 2—缸体 3—阀芯 4—摆杆 5—转向盘 6—转向连杆机构 第六节 液压系统应用举例 一、汽车起重机液压系统二、自卸车液压系统三、QF02B型液压双柱汽车举升机 一、汽车起重机液压系统 图11-54 QY—8型汽车起重机外形图1—汽车 2—转台 3—支腿 4—吊臂变幅液压缸 5—基本臂 6—伸缩臂7—起升机构 1.液压系统主要元件的作用 图11-55 QY—8型汽车起重机的液压系统原理图1—液压泵 2—过滤器 3—阻尼器 4—压力表 5—稳定器液压缸 6、6′、7、7′—液压锁8、9—前、后支腿液压缸 10—油箱 11、13—安全阀 12、16、20—平衡阀 14—吊臂液压缸15—变幅液压缸 17—回转液压马达 18—起升液压马达 19—制动器液压缸 21—单向节流阀22—中心回转接头 23、24、25—Ⅰ组多路阀 26、27、28、29—Ⅱ组多路阀 2.液压系统工作原理分析 一、汽车起重机液压系统 (1)车身支承、调平和稳定 汽车起重机在工作时,是用两对液压缸8、9将整车底盘支承起来。1)后支腿放下回路:2)前支腿放下油路:(2)吊臂的变幅、伸缩和吊重的升降、回转系统中第二组多路阀(23、26、27、28、29);用来控制伸缩臂液压缸、变幅液压缸、回转和起升液压马达的动作。1)吊臂变幅回路:2)吊臂伸缩回路:3)吊重回转回路:4)吊重的升降回路: 吊重升降回路执行元件为起升马达18与一对制动器液压缸19,由换向阀29控制。 二、自卸车液压系统 (1)空位 当手动换向阀6处于最右位,换向阀中位职能为H型,这样液压缸7处于浮动状态,车箱处于未举升的自由状态(一般为运输水平状态)。(2)举升 举升时换向阀处于最左位置。(3)中停 此时滑阀处于左二位,换向阀中位职能为M型,液压泵处于卸荷状态;A、B均被截止,液压缸两腔油液被封住,液压缸被锁紧在任意位置。 图11-56 QD351自卸车液压系统原理图1—液压泵 2—粗过滤器 3—过滤器 4—油箱 5—限压阀 6—手动换向阀 7—液压缸 8—手柄 三、QF02B型液压双柱汽车举升机 图11-57 汽车举升机液压系统原理图1—油箱 2—过滤器 3—齿轮泵4—单向阀 5—单活塞液压缸6—单向节流阀 7—换向阀8—溢流阀 9—电动机 (1)活动机架上升(2)活动机架停止 换向阀7置左位,停止电动机9,单活塞液压缸5下腔由单向阀4及换向阀7中的单向阀封闭液压缸5下腔回油;同时使举升机制动器处于锁紧状态,举升机就会在任意位置停止。 (4)下降 此时滑阀处于左三位。 三、QF02B型液压双柱汽车举升机 (3)活动架下降 制动器松开,换向阀7置右位,这时在活动架(及负载)重力作用下,液压缸5下腔油液通过单向节流阀6中的节流口进入换向阀7右位,然后回油箱,活动架下降。 2)液控单向阀。 图11-24 液控单向阀及其符号1—控制活塞 2—锥阀芯 (2)换向阀 换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动,使油路接通、关断或变换油流的方向,从而使液压执行元件起动、停止或变换运动方向。 四、液压控制阀 表11-2 滑阀式换向阀主体部分的结构形式 四、液压控制阀 表11-2 滑阀式换向阀主体部分的结构形式 四、液压控制阀 表11-3 三位换向阀的中位机能、符号及特点 四、液压控制阀 1)机动换向阀。 图11-25 机动换向阀及其符号1—滚轮 2—阀芯 3—弹簧 2)电磁换向阀。 图11-26 电磁换向阀及其符号a)二位三通电磁换向阀 b)三位四通电磁换向阀1—衔铁 2—推杆 3—阀芯 4—弹簧 3)液动换向阀。 图11-27 液动换向阀及其符号 四、液压控制阀 4)电液换向阀。 图11-2
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