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表面肌电信号在脑卒中患者手臂康复中的应用 严良文 叶帅 陈善超 余雪 李邵鹏 (上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072，E-mail:lw_yan@126.com) 摘要：为脑卒中患者手臂康复提供一种可视、有趣的游戏训练方式，有效的帮助患者恢复上肢运动功能。在建立一 套良好的硬软件系统后，借助虚拟现实技术，将患者手臂肌肉的表面肌电信号SEMG 和运动传感器信号结合起来 完成游戏。患者在该游戏中得到了良好的视觉反馈，上肢康复效果明显，训练积极性增强。使用SEMG 信号可以 有效帮助脑卒中患者进行康复训练，使得康复活动不再依赖医院和医生，而且过程有趣实用。 关键词：脑卒中;表面肌电信号;康复;虚拟现实 1 引言 据介绍，脑卒中是中国居民第一死亡原因，其发病率正以每年8.7%的速度上升，在全国，每年新发病人150万-200万[1]，幸存患者中，有25％丧失劳动能力，15％严重残疾，不同程度的丧失独立生活能力及工作能力，给社会和家庭带来沉重的负担[2]。脑卒中康复治疗的主要目的是恢复患者的运动功能、言语能力和认知功能。传统的治疗方法有物理治疗、作业治疗、言语治疗、心理治疗等，缺乏治疗评价参数和康复效果之间关系的客观依据，训练的针对性较差，效果不直观，患者被动接受治疗，参与治疗的主动性不强。表面肌电(surface electromyography，SEMG)是从肌肉表面通过电极引导，记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号，是一种安全、容易掌握、非侵入性的记录肌电的办法，能使肌肉的能量客观量化。利用SEMG信号将虚拟现实技术融入到康复训练之中，使患者不依赖医生，不需要去医院，在家里经过简单的操作即可进行康复训练，而且训练效果要优于传统的康复手段。 肌电信号采集实验平台的开发 肌电信号采集实验平台需要实现信号的采集、分析、处理等功能。肌电信号采集设备经过多年发展，市面上已经有相当数量种类的商业化的国内外产品，例如芬兰的MEGA、美国的Noraxon公司和DELSYS公司都开发了非常完善的肌电采集产品，他们不仅功能强大，性能卓越，而且体积紧凑具备无线功能，携带使用非常方便，其配套的软件也十分全面，可以实现各类滤波、处理、分析等。然而这些进口产品及其零配件价格及其昂贵。国内品牌诺诚、海神也有类似产品，其各方面性能虽不能与进口产品相比拟，也实用可靠，但这些商用产品都有一个特点：数据采集系统自成体系，不向用户开放。另外，也不能找到能够读取其数据的第三方软件。因此，不得不进行试验平台的开发，考虑到开发灵活性、实验便利、资金等众多因素，最后决定采用购买现成的模拟放大器联合DSP的开发模式。前期借用成熟商业产品在医院进行患者样本采集，根据患者的信号特点来确定各项采集参数，最后将开发好的平台与成熟商业产品进行性能对比，衡量自行开发系统的各方面性能。 2.1硬件平台搭建 硬件部分结构如图1主要包括采集电极、前置放大器、加速度传感器、A/D转换模块、DSP以及PC部分构成。采集电极将皮肤表面的肌电信号通过电缆传导至放大器输入部分，放大后的信号经过调理电路的升压以适于DSP的AD模块信号接收范围，DSP经过运算后将需要的结果传输至PC。 图1 硬件部分结构 (1)电极的选择：采用Ag-AgCl电极片作为肌电信号采集电极，可满足良好的采集性能，价格合理，使用也较为方便。 (2)放大器的选择：在比较了国内一些厂商的模拟放大器后，选定南京鸿宾HB-854A型微弱信号放大器。 (3)信号调理电路：经过模拟放大器放大后的信号电压幅值处于-1.5V—1.5V 之间，而DSP的A/D模块可以接受的电压为0V—3V，如果直接将放大器的信号接入DSP则无法采集到0V以下的信号，因此在信号进入DSP之前，放置模拟电路将电压整体抬升。图2电路前半部分是一个由反相放大器构成的反向加法器，对多输入电压求和并倒相放大的一种模拟加法器，后半部分为一个反相电路。从而实现将输入电压幅值范围-1.5V—1.5V调整至DSP可以采集的0—3V的范围。 图2 信号调理电路原理图 (4)DSP开发板选型：DSP的选型是非常重要的一个环节。DSP是整个系统的核心部件，合理的选择显得极为重要，针对这里的项目使用环境及要求我们选择TI公司的TMS320C2812系列，它是一款专门面向数字控制系统进行优化的通用可编程微处理器，特别是在数字信号处理方面，该DSP的应用十分广泛，它所具有的通信模块十分齐全。同时处理器的指令处理速度快，内部存储器丰富，适合于本系统。 2.2 DSP程序开发 DSP的编程，通过DSP实现信号的采集，简单处理以及信号通过接口传输至PC机。 开发工具同样使用TI DSP开发软件Code Composer Studio3.3，CCS包含用于开发和调