液压控制实验指导书.doc

液压控制系统 实验指导书 机械工程学院 陈新华 李 锋 二〇一三年九月 目　　录 实验一 电液伺服控制系统结构及运行实验 1 实验二 电液伺服阀静态特性实验 5 实验三 电液伺服阀动态特性实验* .11 实验四 四通阀控缸及四通阀控马达特性实验* ..15 实验五 电液位置控制系统建模和特性分析…………………………….….…………18 实验六 电液压力控制系统建模和特性分析…………………. .………….…… …….21 实验七 电液速度控制系统建模和特性分析……………….……………..………….24 实验八 结晶器电液伺服控制系统动态特性实验*………….……………….. ……..27 实验一 电液伺服控制系统结构及运行实验 1．大型工业机械液压仿真系统试验台介绍 大型工业机械液压仿真系统试验台是进行大型工业机械行为及控制研究的物理仿真平台。实验平台是根据大型工业机械的特点，结合学科发展和科研项目研究的需要由“211”工程投资，自行设计的多功能高水平的设备。 本实验平台主要用于分析研究各类大型机械液压控制系统的动静态特性，采用实物模拟和系统特性分析实验，解决现场调试的难题。同时还可对各类电液控制系统的运行状态进行监测，进而研究系统的故障诊断专家系统。 本实验平台是目前高等院校中较为先进的大型液压系统仿真试验台。它由液压伺服仿真实验系统和液压比例仿真实验系统两套系统组成。地下为两套系统的液压泵站，地上为两套系统的控制阀台，计算机集中在控制室。 1.1 本设备的特点 1.1.1 系统大功率，工作参数范围大，：系统压力最高可达32MPa，流量最高可达320l/min。 1.1.2 液压泵站采用先进的控制手段，如西门子的PLC控制。可实现压力自动控制和保护 ；蓄能器自动补油的工作制度控制；温度自动控制和保护（冷却器根据温度自动启闭）；液位自动控制和保护等。 1.1.3. 液压系统配备有进口的美德等国家生产的高压泵阀及最先进的高精度测试仪表。如高精度流量计；压力传感器，位置传感器；温度传感器；编码器等。 1.1.4. 系统控制精度高，配备有美、德等国家生产的高精度检测仪表，如美国SSI高精度位置传感器等。故系统闭环精度可达±3μ。 1.1.5. 平台操作灵活方便，可自动也可手动控制。 并配有计算机及各类软件，如仿真软件；状态监测软件；故障诊断软件等。 2．实验目的 2.1 掌握液压控制系统的组成，工作原理，应用； 2.2 通过对照液压控制系统实验室的液压系统图，认清各部分的液压元件和连接方式； 2.3 了解主要液压元件作用和操作方式； 2.4 熟悉液压控制系统的基本操作程序和注意事项； 3.实验内容与实验原理. 2实验原理.3.1 检查实验的液压系统； ①油箱油位；吸油、压油和回油通路的截止阀正确通断的位置； ②调整各伺服阀和比例阀及执行机构通路上的截止阀，使之符合所得实验的正确通断位置；检查所选实验设备所配置的计算机的接线是否正确； 3.3.2 所有检查均合格后，合总闸、所选液压泵站的分闸； 3.3.3 在操作台上选择所选液压泵，启动泵，液压泵站工作； 3.3.4 泵站运转正常后，检查压力，并调整至实验所需压力； 3.3.5 在操作台上，手动调节所选的伺服阀或马达的电流或电压，进行空试车； 图1 液压伺服仿真系统原理 3.3.6 确认系统运转正常后，记录系统的运行参数和各种元件的工作状态； 3.3.7 出现意外故障，按急停按钮，再拉总闸； 3.3.8 实验完毕，关闭计算机，关闭液压泵，拉总闸。 4.实验报告.1 绘制该系统工作原理方块图，并标明控制信号的传递和转换方式； 4.2 分析系统的运行参数和各种元件的工作状态； 4.3 简述本液压控制系统在控制污染上采取了哪些措施。 5.思考并简单回答下列问题.1 电液伺服系统与液压传动系统的本质差别有哪些？ 5.2 说明计算机在电液伺服系统中的作用？ 5.3 PLC在该电液伺服系统工作时起何作用？ 实验二 电液伺服阀静态特性实验 1.实验台简介 SY10电液伺服阀静态性能实验台主要与工业控制计算机，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器相配，用于测量伺服阀的静态特性。 实验台所用控制和测量装置采用数字输入、输出控制方式。控制工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器实现控制信号的输出。光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。 2.系统工作原理 如图2静态实验台系统原理图所示，其主要原件为：截止阀（序号1）、油泵（序号2）、单向阀（序号3）、精过滤器（序号4）、安全阀（序号5）、溢流阀（序号6）高压液压手动阀（序号7）、三位六通液动换向阀（序号8）、静态实验液压缸（序号9）、高压开关（序号10）