第11章 微型计算机控制系统设计.ppt

第10章 微型机控制系统的设计 前言 10.1 微机控制系统的设计方法及步骤 10.2 微型计算机控制的自动装箱系统 10.3 智能型FR1151压力变送器 10.4 加热炉温度控制系统 第10章 微型机控制系统设计 通过前面各章的学习，已经掌握了微型计算机控制系统I/O接口的扩展方法，模拟量输入/输出通道的设计，常用控制程序的设计方法，数据处理及非线性补偿技术，PID控制器以及模糊控制方法等。它们是设计嵌入式系统硬件及软件的基础。有了这些基础以后，就可以进行微型计算机控制系统的设计。 第10章 微型机控制系统设计 10.1 微型机控制系统设计方法及步骤 10.2 微型计算机控制的自动装箱系统 10.3 智能型FR1151压力变送器 10.4 加热炉温度控制系统 10.1 微型机控制系统设计方法及步骤 微型机控制系统设计内容 （1）控制系统总体方案设计。包括系统的要求、控制方案的选择，以及工艺参数的测量范围等； （2）选择各参数检测元件及变送器； （3）建立数学模型及确定控制算法； （4）选择微型机，并决定是自行设计还是购买成套设备； 10.1 微型机控制系统设计方法及步骤 （5）系统硬件设计，包括接口电路、逻辑电路及操作面板； （6）系统软件设计，包括管理、监控程序以及应用程序的设计； （7）系统的调试及实验。 10.1 微型机控制系统设计方法及步骤 10.1.1 控制系统总体方案的确定 10.1.2 微型计算机及接口的选择 10.1.3 控制算法的选择 10.1.4 控制系统的硬件设计 10.1.5 控制系统软件设计 10.1.6 Proteus虚拟软件的应用 10.1.1 控制系统总体方案的确定 确定微型机控制系统总体方案，是进行系统设计最重要、最关键的一步。总体方案好坏，直接影响整个控制系统的投资、调节品质及实施细则。 总体方案的设计主要是根据被控对象的工艺要求确定。 10.1.1 控制系统总体方案的确定 1. 确定控制系统方案 根据系统的要求，首先确定系统采用开环系统还是闭环系统，或者是数据处理系统。如果是闭环控制系统，则还要求确定整个系统采用直接数字控制（DDC），还是采用计算机监督控制（SCC），或者采用分布式控制。 10.1.1 控制系统总体方案的确定 2. 选择检测元件 在确定方案的同时，必须选择好被测参数的测量元件，它是影响控制系统精度的首要因素。测量各种参数的传感器，如温度、流量、压力、液位、成分、位移、重量、速度等，种类繁多，规格各异，因此，需要正确地选择测量元件。 10.1.1 控制系统总体方案的确定 3. 选择执行机构 执行机构是微型计算机控制的重要组成部件。执行机构的选择一方面要与控制算法匹配，另一方面要根据被控对象的实际情况决定。常用的执行机构有以下4种。 10.1.1 控制系统总体方案的确定 (1)电动执行机构 具有响应速度快，与计算机接口容易等优点， 因而成为计算机控制系统的主要执行机构。如DKJ或 DKZ电动执行器，专门用来把输入的4～20mA直流信号转换成相应的转角位移或线位移，以带动风门、挡板、阀门等动作，从而完成自动调节的任务。 10.1.1 控制系统总体方案的确定 (2)气动调节阀具有结构简单，操作方便，使用可靠，维护容易，防火防爆等优点，目前广泛应用于石油、冶金、电力系统中。 如ZPD-01电气阀门定位器，将 4～20mA的直流信号转换成0.02～0.1MPa的标准气压信号，以便驱动薄膜调节阀，从而使阀门位置能按调节信号实现正确定位。 10.1.1 控制系统总体方案的确定 (3)由于步进电机可以直接接受数字量，而且具有速度快，精度高等优点。所以，随着计算机控制技术的发展，用步进电机做执行机构的控制系统逐年增加。如数控机床、X-Y记录仪、高射炮自动跟踪、电子望远镜和大型电子显微镜、旋转变压器、多圈电位器等，都采用步进电机。 10.1.1 控制系统总体方案的确定 (4)液压伺服机构（如油缸和油电机）将油液的压力能转换成机械能，驱动负载直线或回转运动。 液压传动的主要优点是：①能方便地进行无级调速；②单位重量的输出功率大，结构紧凑，惯性小，且能传送大扭矩和较大的推力；③控制和调节简单、方便、省力，易于实现自动控制和过载保护。 10.1.1 控制系统总体方案的确定 4. 选择输入/输出通道及外围设备 计算机控制系统过程通道通常应根据被控对象参数的多少来确定，并根据系统的规模及要求，配以适当的