第一章 发动机电控系统概述.pptVIP

项目一、 发动机电控系统概述 项目一、 发动机电控系统概述 自动控制系统概述； 控制系统的组成； 微机闭环控制 发动机电控系统功能 电控系统的组成与类型 信号输入 控制单元 1. 自动控制系统概述 自动控制：采用控制装置使被控对象(如机器设备的运行或生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 系统：指为达到某一目的，由相互制约的各个部分按一定规律组成的具有一定功能的整体。 自动控制系统：采用电子设备(如计算机等)作为自动控制系统的控制装置，就构成了电子控制系统(简称电控系统)。 1. 控制系统的组成 分类 开环控制 和 闭环控制。 开环控制：是一种最简单的控制方式，其特 点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 开环控制系统的示意框图如图1—1所示。 在开环控制系统中，对于每一个参考输入量， 都有一个与之相对应的工作状态和输出量。系统的 精度取决于元器件的精度和特性调整的精度。当系 统的内扰和外扰影响不大，并且控制精度要求不高 时，可采用开环控制方式。 闭环控制的特点是：在控制器与被控对象之 间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用， 即系统的输出量对控制量有直接影响。将检测出来 的输出量送回系统的输入端，并与输入信号比较的 过程称为反馈。若反馈信号与输入信号相减，称为 负反馈；若相加，则称为正反馈。输入信号与反馈 信号之差，称为偏差信号。偏差信号作用于控制器 上，使系统的输出量趋向于给定的数值。闭环控制 的实质，就是利用负反馈的作用来减小系统的误 差，因此精度要求较高时，可采用闭环控制方式。 其示意框图如图1—2所示。 如何控制 如果把图1—2中的控制器用微机来代替，就组 成了微机控制系统。在微机控制系统中，只要运用 各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微 处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控 制。微机闭环控制框图如图1—3所示。 第二节 发动机电控系统的发展过程 在20世纪50年代 晶体管（提高零部件的可靠性） 1973年 集成电路(IC) (体积小) 1974年 一体 (体积小) 1976年 模拟计算机进行控制 （智能化达到精确控制目的） 进一步的发展 随着计算机技术的飞速发展，发动机的进气控 制、排放控制、后备电路、自诊断系统等电子控制 功能相继开发和成熟。现代汽车电子控制已从单一 项目的控制，发展到多项内容复合的集中控制。 单独控制→集中控制 如CANBUS系统 结论 1.看到差距；差距巨大，西方发达国家已经发 展了很长一段时间； 2.看到希望，还有发展的机会； 一方面电控系统本身有发展，如进气系统的控 制现在的发展方向就是可变气门，另一方面可以跨 越式的发展，电动汽车就是一个机会，把大家拉到 同一起跑线上。 电控化油器的发展就是典型 第三节 发动机电控系统的功能 发动机电子控制应用非常普遍，它可以实现低 油耗、低污染，减小动力传递系统的冲击，减轻驾 驶员的疲劳，提高汽车的动力性、经济性和舒适性。 柴油机电子控制的内容将在有关章节具体介绍，目 前汽油机上常用的电子控制装置主要包括： (1)电控燃油喷射(EFl)系统 (2)电控点火装置(ESA) (3)怠速控制(ISC) (4)排放控制 (5)进气控制 (6)增压控制 (7)警告提示 (8)自我诊断与报警系统 (9)失效保护 (10)微机故障备用控制系统 第四节 发动机电控系统的基本组成及工作原理 发动机电控系统的组成如图1—4所示，主要由 信号输入装置、ECU、执行器等组成。 一、信号输入装置及输入信号 发动机电控系统的信号输入主要是通过各种传 感器或其他控制装置将各种控制信号输入ECU的。 发动机电控系统用的传感器和输入信号主要有下列 几种。 (1)空气流量计(MAF) (2)进气(歧管绝对)压力传感器(MAP) (3)发动机转速与曲轴位置传感器 (4)凸轮轴位置传感器 (5)上止点位置传感器 (6)缸序判别传感器 (7)水温传感器 (8)进气温度传感器 (9)节气门位置传感器 (10)氧传感器 (11)爆震传感器 (12)大气压力传感器 (13)车速传感器 (14)起动信号 (15)发电机负荷信号 (16)空调作用信号(A／C) (17)挡位开关信号和空挡位置开关信号 (18)蓄电池电压信号 (19)