异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法.pdfVIP

维普资讯 ⑤ 8 第 17卷 无 锡 轻 工 大 学 学 报 Vo1．17 第4期 JOURNALOFWUXIUNIVERSITYOFLIGHTINDUSTRY 1998NO．4 异控耋蛊制巢系曩统速度辨羹识譬方法量 (无锡轻工大学信息与控制工程学院，无锡 214035) 摘要 提出一种新型的异步电机转速辨识方案。根据异步电机的数学模型，利用易 于检测的电机定子电压和电流得到电机转速的模型参考 自适应辨识算法。通过对 无速度传感器麦量控制系 识精度 。 关键词 麦量控制；辨识； 分类号 TP15 穗 觚 蘑墨 0 前 言 异步电机无速度传感器矢量控制系统由于其固有的优点而越来越受到人们的重视，成 为国际上交流传动界研究的重要课题。转速和磁链的观测是构成无速度传感器矢量控制系 统的关键环节。 近年来，对于无速度传感器矢量控制系统，人们提出了各种控制方法。传统方法采用转 子磁链的磁场定向方法，但是由于转子磁链难于确定，从而使得对它的观测较困难，于是就 提出了(MRAS)的方法。本文即基于这种方法，提出了几种辨识速度的方案，并针对在参考 模型中包含一个积分环节，并受到定子电阻热敏变化的影响的缺点，提出了一种新的估计转 速的方法，它不需要在参考模型和可调模型中进行任何积分，并且对定子电阻的变化具有鲁 棒性。经仿真证明，该方法具有较高的辨识精度。 1 ’电机转速的辨识 1．1 电机模型 在ap定子坐标系下，电机模型可由方程 (1)和 (2)描述： 声 2= (L。／L )( 一Rlf1)一 (L2L ／L ) (1) ^ 声 2=((一1／丁)，+∞．1-) 2+ (L ／L2)L (2) 式中： 是a卢坐标系下定子 电压矢量； 是ap坐标系下定子电流矢量；L 为漏 电感； 为定、转子互感；R 为定子 电阻}R。为转子 电阻； 为转子 电角度； 是 p坐标系下转 子磁链观测值矢量； 为转子时间常数； 为转子 电感。 收稿 日期：1998—05—11 第一作者；纪志虚，男，1959年 3月生．工学学士，副教授 维普资讯 94 无 锝 轻 工 大 学 学 报 第 l7卷 1．2 常规的并联双模型转速辨识控制鹊 常规的并联双模型转速观测器如图1所示。 (1)式作为 电压模型，(2)式作为 电 ^ A 流模型。其中e一 2 一 ，自适 应机构为PI调节器。常规的并联模型观 测器 由于 电压模型包含一个积分环节， 所 以存在积分初始误差，由于电压模型 本身不具有初始误差收敛机制，所 这 种观测器较难实用化 。为了避免上述 同 题，通常用一个具有较高增益的低通滤 波器来代替积分环节 ，从而不必要求其 图1 并联双模型转速观璃I器 输出一定为转子磁链本身，而可 以通过引进状态变量过滤器来产生执行 自适应规律所必须 的辅助变量。实际上，引进状态变量过滤器可以解释为可调系统状态矢量的扩大 “。图2为 两种应用辅助变量的MRAS速度辨识结构图，图中T为滤波器的时间常数。 【 (b) 、