新现场总线技术 第2版 教学课件 刘泽祥_第4部分：产品培训资料 S7 PLC 硬件及编程.pptVIP

程序结构 STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。 线性化编程 线性编程实例 - 传送带控制 模块化编程 模块化程序的执行 结构化编程 程序块类型 用户定义的块 系统块 数据块类型和结构 调用程序块 循环程序执行 过程映象 S7-300 模块的编址 S7-400设备的组态 STEP 7 的可能寻址范围 STEP 7基本数据类型 BOOL 1 True 或 False （1 或0） BYTE 8 B#16#A9 WORD 16 W#16#12AF DWORD 32 DW#16#ADAC1EF5 CHAR 8 w S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123 DINT 32 L#65539 REAL 32 1.2 或 34.5E-12 TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MS DATE 16 D#1993-01-20 TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45.12 关键字 长度 (位) 该类型的常数举例 复杂数据类型 关键字 长度 (位) 举例 DATE_AND_TIME 64 DT#97-09-24-12:14:55.0 STRING 8 * (字符个数+2 ) ′This is a string′(最多254个字符的字符串) ′SIEMENS′   ARRAY 用户定义 测量值： ARRAY[1..20](相同数据类型的元素组) INT   STRUCT 用户定义 Motor: STRUCT(不同数据类型的元素组) Speed : INT Current: REAL END_STRUCT UDT UDT as block UDT as array element(用户定义数据类型 = 用户定义 基本或复杂数据类型组成的 STRUCT Drive: ARRAY[1..4] 模板） Speed : INT UDT1  Current: REAL  END_STRUCT 线性化编程 所有的程序都在一个连续的指令块中。这种结构和PLC所代替的固定接线 的继电器线路类似。系统按照顺序处理各个指令。 模块化编程 程序分成不同的块，每个块包含了一些设备和任务的逻辑指令。组织块中 的指令决定是否调用有关的控制程序模块。例如，一个模块程序包含有一 个被控加工过程的各个操作模式。 结构化编程 结构化程序包含有带有参数的用户自定义的指令块。这些块可以设计成一 般调用。实际的参数（输入和输出的地址）在调用时进行赋值。一个带参 数的程序块的例子如下： - 一个“泵控”块含有对泵的操作指令，例如控制过程中的泵的输入和输 出信号。 - 对泵进行控制的程序块负责调用(打开) “泵控”块，并指出哪个泵要进 行控制。 - 当“泵控”块完成其操作指令后，程序返回到调用块（例如，OB1）， 然后，继续执行其他的指令。 什么是线性化编程 ? 线性化编程具有不带分支的简单结构：一个简单的程序块包含系统的 所有指令。线性编程类似于硬接线的继电器逻辑。 它如何执行? 顾名思义，线性化程序描述了一条一条重复执行的一组指令。所有的 指令都在一个块内（通常是组织块）。块是连续执行的， 在每个 CPU 扫描周期内都处理线性化程序。  优点和缺点是什么? 所有的指令都在一个块内，此方法适于单人编写程序的工程。由于仅 有一个程序文件，软件管理的功能相对简单。但是，由于所有的指令 都在一个块内，每个扫描周期所有的程序都要执行一次，即使程序的 某些部分并没有使用。此方法没有有效地利用CPU。 另外，如果在 程序中有多个设备，其指令相同，但参数不同， 将只得用不同的参数 重复编写这部分程序。 适于线性化编程的一个应用是传送带控制。因为程序逻辑由一系列的简单指令组成，不需要 存储数据. 在一个块内可以监视所有的输入设备和控制输出设备。 设计方法 当设计一个控制过程时，请采用如下的步骤： 1. 描述过程的具体任务。 2. 把任务分解成输入任务和输出任务。 3. 对每个任务确定输入和输出。 4. 对每个任务编制程序，直到所有的任务都完成。 解决方案 建立 OB1, 只要CPU进入运行状态，该程序块就一直执行。用必要的 指令编制程序块，保存并调试程序。 为了易于理解程序，确保外设的 I/O定义正