《一种依赖3D眼球模型的两级瞳孔定位算法.》.pdfVIP

第44卷第2期 中 自 绅 学 艘 求 大 誊 辱 旅 Vo1．44，No．2 2014年 2月 JoURNALOFUNIVERSITYOFSCIENCEAND T日CHNoLoGYOFCHINA Feb．2014 文章编号：0253—2778(2014)02—0153—07 一 种依赖 3D眼球模型的两级瞳孔定位算法 夏小宝，李 斌 (中国科学技术大学电子科学与技术系，安徽合肥 230027) 摘要：瞳孔定位作为头戴式视线跟踪系统的核心模块之一，影响着系统的精度和稳定性，但眼球在 正常转动中会发生着眼睑遮挡瞳孔问题．针对该问题，提 出了一种两级瞳孔定位算法．第一级采用 改进的星射线法提取瞳孔边缘轮廓．接着根据 3D眼球模型和瞳孔位置提前判断是否存在眼睑遮 挡情况，如果不存在，则定位结束，否则进行第二级定位．第二级采用改进的椭圆模板匹配算法，不 同于其他椭圆匹配算法，该算法利用3D眼球模型的参数提前获取椭圆的长短轴比例和旋转角度， 将匹配的空间复杂度 由5维降为3维，提高了匹配的效率．在眼睑遮挡情况下该算法精确检测出瞳 孔 ，并且定位速度较快． 关键词：椭圆模板匹配；3D眼球模型；瞳孔边缘；眼睑遮挡检测；椭 圆拟合 中图分类号：TP391 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．0253—2778．2014．02．011 引用格式：XiaXiaobao，LiBin．Atwo-levelpupillocationmethodrelyingon3DeyeballmodelVJ]．Journalof UniversityofScienceandTechnologyofChina，2014，44(2)：153—159． 夏小宝 ，李斌．一种依赖 3D眼球模型的两级瞳孔定位算法[J]．中国科学技术大学学报，2014，44(2)： 153—159． I Atw。一leVelpupillocationmethodrelyingon3Deyeballmodel XIA Xiaobao。LIBin (DepartmentofElectronicScienceandTechnology，UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，hCina) Abstract：Asakeypartofthehead-mountedeyetrackingsystem ，pupildetectionnotonlyaffectssystem accuracy，butalsosystem stability．However，theproblem ofeyelidocclusionsariseswheneyeballmoves． Tosolvethisproblem ，aTwo-Levelpupildetection methodwasproposed．Thefirstlevelutilizesthe improvedstarburstmethodtoextractpupiledgepointsand then check whetherthepupilisshadedby eyelid．Ifit’Snotthecase，pupi1detectionends，otherwisethesecondleveldetectioniSconducted．Inthe second leveldetection，improved ellipse template matching method is applied． Unlike other ellipse matchingmethods，thismethodisbasedon a3D eyeballmode1．W ith eyeballparameters，thiSmethod estimatesellipseminor-majoraxisrateandangleofrotationinadvance，andt