基于过程代数智能机器人系统建模.pdfVIP

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2015-11-23 发布于安徽
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基于过程代数智能机器人系统建模.pdf

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20 1 机器人　ROBOT Vol. 20, No . 1 1998 1 Jan. , 1998 叶　文　杨叔子 ( 430074, 110015) ACPR, ACPR , ACPR , IRS . . , , , 1 ( Intelligent Robot System, IRS) , IRS , IRS IRS , IRS . IRS , IRS , IRS . ( [ 1] [ 2] [ 3] ) IRS Petri [ 4] . Petri , IRS Petri , . Petri IRS . , , ACPR IRS, IRS ACPR Petri [ 5] . IRS , , Petri , m - [ 6] IRS , model-checking IRS . , ACPR , IRS . 2ACPR ACPR . ACPR , , . 2. 1ACPR 1 , , ( 1) ACPR * . , ; + # . P P Q P Q P P Q P Q P Q . ( 2) , . P Q P Q P . ( 3) , ( ) P Q P Q P Q P . . 1; * + # 1996- 06- 04 10 1998 1 . ACPR : , IRS agent . agent , agent agent . IRS agent , agent , , . 2. 2ACPR , P ; Q P , Q .P * P .P + Q P Q .P Q P , P Q , , if P then Q .P # Q w hile P do Q .P Q P Q .P . P , , ACPR , . L L over , x 1; x 2 x 1x 2. , ( 1) = = { }, ( 2) ; ; = ; ( ; ) ; ( ;