模糊随机系统的研究与随机T-S模糊系统的控制.pdf

模糊随机系统的分析和随机T-S模糊系统的控制 摘要 随机性和模糊性是两种不同性质的不确定性，它们常常共存于系统 中。由于他们涉及的数学工具不易结合，目前绝大多数系统分析和控制 理论工作都只考虑用其中一种进行不确定性的建模，这样就造成一定的 局限性。本文的目的是综合运用随机过程和模糊集合论的方法，通过更 加精细地刻画系统不确定性，探索具有模糊随机不确定性的系统建模、 分析和控制的新方法，并期望在最优性与鲁棒‘陛之间寻求比较好的结合 点。 当一个随机系统的输入或输出(观测)变量取值为模糊数，它就成为取 值于模糊数空间上的随机系统，简称模糊随机系统。本文第一部分研究 模糊随机系统的建模与分析的若干问题，推广了随机系统理论的一些结 果。主要成果包括：’提出了模糊随机变量协方差和反向协方差的概念： 研究了二阶模糊随机变量的均方收敛性，并在此基础上得到了均方模糊 随机分析、平稳模糊随机过程及其谱分解的若干定理；根据均方模糊随 机分析理论，得到了输入为模糊随机过程的线性系统的输出输入统计特 征关系方程；证明了Ito型模糊随机微分方程解的存在唯一性，并给出了 Ito型线性模糊随机微分方程解的表达式，统计特征方程以及非线性模糊 随机微分方程的数值解法；得到了模糊线性系统的稳定性和