手术仿真系统中四面体切割方法分析.pdfVIP

摘要 Y618395 手术仿真系统中四面体切割方法的研究 摘要 随着科学可视化技术的成熟和发展，医学成为虚拟现实(VR)的主要应用领域 之一。vR在医学领域上的一类重要应用是手术仿真系统，就是专门用来模拟在手 术过程可能遇到的各种现象的虚拟现实应用系统。’艺所涉及的内容包括对医学数据 的交互与可视化，以及对于物体运动变化的模拟和各种感官反馈的模拟。手术仿真 是一个极具挑战性的研究课题，涉及诸多研究领域，如计算机图形学、计算机视觉、 生物力学、机器人学、医学等等。 人体软组织及器官的切割仿真是虚拟手术仿真的重要组成部分，软组织及器官 的几何模型普遍采用四面体模型，切割的同时，软组织及器官的拓扑结构发生变化， 模型中的部分四面体基元必须能够通过分裂或合并以适应上述变化，医学数据在三 维场景中的交互和可视化是手术仿真的基本要求，因此，第二章“四面体重构”以 及第三章“四面体单元稳定性”是本文重点讨论的两个部分。 本论文主要研究以下两个方面的工作： 1)四面体重构 针对部分切割四面沣和完全切割四