一种分散鲁棒控制器的设计及在多机电力系统中的应用.pdf

东北大学硕』二论文 摘要 摘要 f f随着电力系统的不断发展，为进一步提高系统的稳定性和改善系统的动态 品质■对发电机组的控制提出了越来越高的要求。近几十年来，先后出现了常 规励磁调节器、电力系统稳定器以及以最优控制理论为基础发展起来的最优励 磁控制和次最优控制器等控制方法。 最优控制器要想实现最优控制，则要求设计全状态变量的反馈，因而，系 统的所有状态变量必须是完全可观测和可控制的。而对于一个实际电力系统， 并非所用的状态变量都是可观测和可控的。因此，近年来已由系统全状态反馈 转到易于量测，且可取的系统的部分状态量或分散本机量的反馈的次最佳控制 器。＼厂 本殳在分散本机反馈的次最佳控制器的基础上，利用系统的模态阵优化设 计了多机电力系统分散鲁棒控制器。它属于一种时域的方法，但不同于求解 Lyapunov方程的方法，它是一种在模态分析的基础上给出的一个规范化算法。 由于模态分析是建立在求解特征值问题基础上的，目标函数的表达式是用特征 值和特征向量给出的，因此也就自然地可直接用特征值来给出系统的稳定性约 束条件。故可直接给出有关系统稳定性的充分信息，不需要另外判断其是否稳 定。通过与求解Lyapunov方程的设计方法设计的控制器比较表明，分散控制 器的设计方法是有效的和可行的。 本文设计的分散鲁棒控制器是以整个系统的二次型性能指标作为目标函 数来优化分散本机反馈的控制器，并且具有适当的预定稳定度，故系统的鲁棒 性增强。通过对控制系统的鲁棒性的定量分析，具有适当的预定稳定度的控制 器鲁棒性强，且改变预定稳定度可改进它的鲁棒性。 本文用这种方法对一实际大区系统设计了分散鲁棒控制器，方法简单，且 具有广泛的实用前景和较大的实用价值。 关键词：电力系统励磁控制鲁棒控制分散鲁棒控制器 查!!查堂堡主堕壅——————————————————————笪!!!坠 Abstract more ofelectric needs powerlhl Withthe system，it developmentpower the and to dynamicperformance．In controller stability 2enerator system improve are asroutine methods control studied，such the excitation past decade，many andnear controller excitation excitation stabilizer，optimal system controller,power basedonthelinear control with contro