新型液压打桩锤电液一体化设计与plc控制.pdfVIP

西安建筑科技大学硕士论文 新型液压打桩锤机电液一体化设计与PLC控制 专 业：机械电子工程 硕士生：王胜 指导教师：谷立臣教授 摘 要 液压打桩锤是用于建筑、码头等桩基础旋工的预制桩施工机械。与传统打桩 锤相比较具有噪声小、无污染、振动小、打击能量高等优点，符合环保要求，并 恩有良好的动力学特性。因此，液压打桩锤的应用越来越广泛， 本文针对液压打桩锤的特点和发展趋势，以液压打桩锤实验装置为基础，改 进液压打桩锤液压系统，提出了液压系统的动力学数学模型，进行了液压锤机电 液一体化结构设计。论文主要研究内容和结论概括如下： 1．结合液压打桩锤实验装置及实验结果分析，改进液压打桩锤的液压系统， 2．根据不同的设计原则确定了液压缸、蓄能器和各液压阀的技术参数、型号， 提出厂设计液压集成系统的基本思路和方法。 3．提出桩锤在各个打击过程中的数学模型，并对各阶段进行仿真及分析，研 究桩锤下打过程中，桩锤位移、速度、加速度变化规律，为进～步研究生产样机