柔性铰链静动力、疲劳寿命及可靠性分析研究.pdfVIP

摘要 摘要 柔性铰链是一种特殊的传动结构，它利用的是材料的可逆的弹性变形来传递 运动或能量。柔性铰链具有无空回、无摩擦、无间隙、无噪声、无磨损、空间尺 寸小、运动灵敏度高等许多优点，所以在宇航、制造、光学、生物工程等诸多领 域得到广泛的应用，但因为变截面的结构特征，而使得分析和设计十分困难且方 法复杂，影响和制约了它的进一步的应用和发展。针对传统分析设计方法的不足 及缺少动力学、疲劳寿命、可靠性分析的研究现状，本文以单轴柔性铰链为研究 对象，对柔性铰链首先进行了静力学分析：建立单元刚度矩阵，研究了不同结构 形式柔性铰链的回转能力、回转精度、应力水平，大变形分析。在静力学分析的 基础上进行了动力学分析：建立动力学方程，计算了固有频率和振型，研究了动 力学响应问题。最后进行了疲劳寿命分析和可靠性分析：分析了影响疲劳寿命的 因素，估算了结构的疲劳寿命；分别用应力一强度法和ANSYS的方法进行了结 构可靠性分析。在分柝过程中，结合算例，利用仿真和计算工具ANSYS、MAT“址 进行了建模、仿真和计算，验证了文中采用的方法的正确性。本文的研究工作， 拓展了柔性铰链的研究领域，提高了柔性铰链的分析和设计的精度，对于以柔性