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* 所以，无记忆系统的单位脉冲/冲激响应为： 如果LTI系统的单位冲激/脉冲响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 当 时系统是恒等系统。 此时， 因此有： 2. 可逆性： 如果LTI系统是可逆的，一定存在一个逆系统，且 逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等系统。 3. 因果性： 由 ，当LTI系统是因果系统时，在任何时刻 ，　　都只能取决于 时刻及其以前的输入，而 故: 对连续时间系统有同样有: 这是LTI系统具有因果性的充分必要条件。 根据稳定性的定义，设 有界，且 ，若系统稳定，则要求 必有界，因此 有界，必须有: 对连续时间系统，相应有: 这是LTI系统稳定的充分必要条件。 4. 稳定性： 5. LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，也常用单位阶跃响应来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或　 所产生的响应。即: LTI系统的特性也可以用它的单位阶跃响应来描述。 根据卷积的微积分性质有 对离散LTI系统 单位阶跃响应与单位冲激响应的关系说明： LTI系统满足微积分特性 2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 在工程实际中有相当普遍的一类系统，其数学模型可以用线性常系数微分方程或线