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for
Control Nonlinear
Optimal Approach System
with Structure
Switching
Zhao
Rui—yan(InformationControlEngineering)
DirectedProf．Li
by Shu—rong
Abstract
Inthis control and ofnonlinearwith
dissertation，optimaltheoryapplications system
infinitehorizonare main are
structure researched，andcontributionssummarized
switching
asfollows：
Thesubsection methodis to the timesfor
gradient proposedoptimizeswitching
controllaws．Thetimehorizonis intoseveralsubintervals
Bang—Bang partitioned according
tocontrol thetime aredefinedas
times，and segments
switching optimizationparameters．By
anormalizedtime timeintervalisconvenedintoafixedone．The
introducing variable，free
functionsaresolvedtoobtainthe of functions．Severalnumerical
adjoint gradientsobjective
showtheeffectivenessofthesubsection methodfor the
examples gradient solving
control
Bang—Bangproblems．
for with tothe timesofcontrols
Amethod
optimizationrespect switching containing
both and arcsis is asseveral
Bang—Bangsingularpresented．Theproblempartitioned stages，
witIleach toa controlarc．Thecontrolfunctionsonthe
stagecorrespondingparticular singular
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