振动压路机控制统的动态仿真与远距离通讯的研究.pdfVIP

摘要 随着高新技术向工程机械领域的渗透和振动压实理论的逐步完善，许多新的 压实技术和控制技术在压路机中得到应用，智能型振动压路机的研制开发就是一 个典型范例。本文首先对振动压路机的研究现状和发展趋势进行了分析，引入了 智能振动压路机的概念。其次，分析了其控制系统设计的总原理，在此基础上， 文章重点讨论了调频系统与行驶系统的设计。根据控制系统要求，提出了系统的 设计方案并完成系统元件的选择，进而建立了电液比例控制系统的数学模型，设 计了PID调节器。然后利用MATLAB语言建立了仿真模型，完成了各系统动态特性 仿真分析。作为集群智能化工程机械之一的智能振动压路机，需具有远程数据传 输功能，论文最后，对此进行了设计，并编制了压实参数分析软件。 关键词： 智能化 振频调节 行驶控制PID控制 动态特性 动态仿真 远程通信压实参数 II Abstract therealmofConstructionand