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摘 要
现代分析力学的研究主要包括两个方面:一、高阶运动微分方程的研究;二、力学
系统的对称性与守恒量的研究。
针对以上两个方面内容,我做了一些有意义的理论研究工作,并取得了一定的成果:
的关系,发现它们遵守杨辉三角形规律。结合杨辉三角形的对称性规律和牛顿第二定律,
推导出n一1阶力变率和n-1阶速度能量所满足的高阶运动微分方程,它们描述了力学系
统的2n—m+l阶运动微分方程。通过进一步发展理想约束的概念,推导出了完整理想约
束系统下的高阶运动微分方程。
程,并举例说明了它们的应用。
3.研究了等时变分和微分的无限小变换的生成元向量以及它们的”次扩展,利用微
分与变分的关系推导了力学系统的守恒量。
判据、结构方程和守恒量,并讨论了Noether对称和Mei对称的联系。最后举例说明结
果的应用。
Noether对称性与守
关键词:分析力学,高阶运动微分方程,三阶Lagrange方程,
恒量,Mei对称性与守恒量
III
Abstract
Theresearchofmodern mechanicsincludestwo
analytic mainly aspects:First,the
researchof differential of researchof
higher-order equationsmotion;Second,the
symmetry
andconservationofmechanical
quantity system.
Inviewofthe two
above havedonesome fundamental
aspectscontent,we meaningful
research have certain
workand made
progress:
1.By Mathematicasoftwaretodisclosethe betweenderivative
using relationshippartial
and derivativeofdifferentvariablesinthefunction of
high—order symmetry
r=r(q(t),f),the
Hui ofthe the
YangTriangle found.CombiningsymmetryofYang
function厂=,.(q(f),t)is
Hui withthe
Newtoniansecond differentialofmotionare
triangle law,the
high-order equations
aresatisfied forceandn一1order describe
deduced,whichby(n·1)一order
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