一种采用自适应测角噪声的交互多模型跟踪方法.pdfVIP

第54卷 第11期 电讯技术 Vol.54摇 No.11 2014年11月 Telecommunication Engineering Nov. 2014 doi:10.3969/ j.issn.1001-893x.2014.11.005 引用格式:杨清山,王杰,彭海.一种采用自适应测角噪声的交互多模型跟踪方法[J]. 电讯技术,2014,54(11):1482-1487. [YANG Qing-shan, WANGJie,PENG Hai.Interacting Multiple Model Tracking with Adaptive Processing for Angle Measurement Noise[J].Telecommunication Engineering,2014,54(11):1482-1487. ] 一种采用自适应测角噪声的交互多模型跟踪方法* ** 杨清山 ,王摇 杰,彭摇 海 (电子信息控制重点实验室,成都610036) 摘摇 要:针对转换瑞利滤波器(SRF)由于测角误差先验信息不准确而导致跟踪性能退化的问题,提 出了一种基于交互式多模型转换瑞利滤波器(IMM-SRF)的目标跟踪方法。 该方法采用多个不同测 角噪声水平的SRF模型进行滤波,并且通过对滤波结果的自适应加权融合解决测角误差未知的问 题。 与SRF方法相比,该方法无需测角误差的先验信息,鲁棒性和实用性更好。 仿真结果表明,IMM -SRF方法可实现对匀速运动和曲线运动目标的准确跟踪,并且收敛速度也较快,验证了所提方法的 有效性。 关键词:无源测向跟踪;交互多模型;转换瑞利滤波器;测角噪声 中图分类号:TN971摇 摇 文献标志码:A摇 摇 文章编号:1001-893X(2014)11-1482-06 Interacting Multiple Model Tracking with Adaptive Processing for Angle Measurement Noise YANG Qing-shan,WANGJie,PENG Hai (Science and Technology on Electronic Information Control Laboratory,Chengdu610036,China) Abstract:Tracking performance degradation is usually caused owing to inexact prior information of angle measurement error for the shifted Rayleighfilter(SRF)method.To solvetheproblem,an interacting multi鄄 ple model shifted Rayleigh filter(IMM-SRF) method is proposed for object tracking.It exploits multiple SRF modelswith different levels of angle measurement noise to filter,and then,performs adaptively weigh鄄 ting fusion forthefilteringresultstosolvetheproblemofunknownanglemeasurementerror.Comparedwith the SRF method,the IMM-SRF method has better robustness and practicality due to t