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Research on Vibration Reduction of ATV A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering by Zhao Wei Supervisor: Prof. Xu Zhongming Major: Mechanical design and theory College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China. October, 2007 © 2007 Zhao Wei 摘 要 ATV （All-terrain vehicle ）又称全地形车，是具有跨骑式座椅、把式转向、三 轮或四轮结构，采用大尺寸，低气压轮胎的单人多用途车辆。ATV 的振动问题不 仅严重影响到它的乘坐舒适性、操控稳定性和行驶安全性也可以引起 ATV 结构的 疲劳破坏，而且随着对 ATV 性能要求的提高，对 ATV 进行减振研究就显得特别 重要。模态分析用于获取结构的模态参数，在减振分析中得到了广泛应用。ATV 车体是指挂上发动机后的车架，作为 ATV 的关键部件，其动态特性直接影响整车 的振动，因此有必要对ATV 车体进行模态分析获取其模态参数，指出其动力学上 的缺陷并进行合理的结构修改，从而改善ATV 的振动。 本文的主要目的是解决某款 ATV150 在车速 50km/h 下剧烈振动的问题。首先 采用计算模态分析获取 ATV 车体的模态参数，再通过实验模态分析对有限元模型 进行验证。从车体动态特性与发动机激励匹配入手寻找其原因，分析指出其动力 学上的缺陷，最后在有限元模型上进行合理的结构修改，改善其动态特性达到解 决该车剧烈振动的目的。具体内容如下： ① 利用反求工程技术，采用三维建模软件 CATIA，建立车架的几何模型， 再利用有限元前后处理软件 MSC.Patran 建立车架和车体的有限元模型，将有限元 模型导入求解器 MSC.Nastran 中求解，获得车架和车体的前六阶计算模态参数。 ② 采用 LMS 实验模态分析系统对车架和车体进行了实验模态分析，得到车 架和车体的前六阶试验模态参数。 ③ 通过对比实验模态和计算模态的分析结果，结果表明计算模态是可靠和准 确的，从而验证了车体有限元模型的正确性。再分析发动机激励与 ATV 车体模态 参数的匹配问题；找出了该车剧烈振动的原因是由于发动机激励产生的共振。 ④ 根据减振理论出发提出了三种减振措施，在此基础上结合实际选择了改进 车体动特性的方法。在对车体动特性改进时，分别对车架和车架与发动机连接进 行改进，结果表明对车架的改进对提高车体的固有频率和改善振型没什么作用， 而对车架与发动机连接的改进可明显提高车体的固有频率和改善振型，从而避免 了共振，解决该ATV 在 50km/h 时剧烈振动的问题。 关键词：ATV ，车体，模态分析，减振 I ABSTRACT ATV (All-terrain vehicle) is three- and four- wheeled vehicle with over-sized, low-pressure tires, over-rode style, handlebar steering designed for all-purpose vehicle by a single rider. The problem of ATV’s vibration not on