tk7640数铣镗床的运动误差分析及其补偿.pdfVIP

TK7640 数控铣镗床的运动误差分析及其补偿 摘要 本文是以如何提高 TK7640 数控机床加工精度为目的而展开的，在国内外现 有研究成果基础上。通过对研究现状的分析可知，针对数控机床误差补偿领域现 存的问题，对三轴数控机床进行抽象分析，应用多体系统误差分析理论建立了数 控机床误差情况下的通用运动模型。多体系统是一般机械系统最为全面的完整抽 象，高度概括和有效描述，以多体系统运动学基本理论为基础，本文在传统的多 体系统理论的基础上，基于实际工程的应用情况，将多体系统的误差分析方法由 3×3矩阵引申为4×4矩阵。描述物体间的相对方位变得很方便，为我们下一步 开展数控机床误差建模与分析奠定了坚实的理论基础。 本文针对三坐标数控机床详细讨论了误差补偿的计算方法，利用双激光干涉 仪对 TK7640 数控机床的三轴进行位移量误差与不直度误差测量，再根据实际情 况进行分析，得到TK7640数控机床的各单项误差量。 有了机床运动模型与辩识后的误差参数，可以对 TK7640 数控机床进行误差 补偿，得出刀具路线、数控指令和刀具轨迹之间的关系。对原始的数控指令进行 误差补偿处理，得到修正后的数控指令，即可实现提高 TK7640 数控机床加工精 度。为了验证通用误差补偿系统的正确性，本文还进行了实验验证，给出了理想 刀具轨迹、实际刀具轨迹和修正后的刀具轨迹，可以直观的看到补偿后的效果， 证明了误差补偿方法的正确性。为今后应用到实际生产打下基础。 本文由于本人的知识与时间的局限，数控指令的转换是用人工进行的，比较 麻烦。因此在以后的研究中应建立一套软件来实施数控指令的自动转换。 关键词 数控机床 误差补偿 多体系统 The analysis compensation of movement error of the TK7640 CNC Milling Machine ABSTRACT The objective of the paper is to improve the manufacture precision of the TK7640 CNC Milling Machine, based on foreign domestic achievement. According to the current status and the existing problem of the research of movement error compensation, the paper analysises the 3-axes CNC milling machine and applies the multisystem error analysis theory to build the general model of movement error of CNC machines. The multisystem is the most comprehensive integrated abstract and the efficient description of universal mechanical systems. On the base of multisystem kinematics, the traditional multisystem theory and the application status on practical engineerings, the paper develops the multisystem error analysis theory from 3×3 matrix to 4×4. The describing of the relative orientation between the objects becomes more convenient, which establishing a stable theory foundation for the analysing modeling of CNC machine error. T