永磁同步电机直接转矩控制及其控制性能的研究.docVIP

第五章 永磁同步电机直接转矩控制及矢量控制和直接转矩控制是交流电机的两种高性能控制策略，在永磁同步电机驱动控制中的应用与研究己受到众多学者的广泛关注。为了能够更好研究永磁同步电机的控制性能，提高永磁同步电机调速系统的动静态性能，本章针对永磁同步电机直接转矩控制系统，从空间电压矢量出发，在第章建立永磁同步电机不同的坐标系下的数学模型的基础上，永磁同步电机直接转矩控制和，并进行仿真实验研究，分析控制策略的正确性。 本文研究的转鼓实验台的恒转矩控制方式和惯量模拟控制方式，均采用直接转矩控制对测功机（即永磁同步电机）进行模拟加载。 磁同步电机直接转矩控制基本理论 5.1.1 永磁同步电机在x、y坐标系下的数学模型 将永磁同步电机在同步旋转坐标系中磁链、电流和电压矢量关系表示在图5-1（即图4-1）中所示，图中定义为转矩角，即定子磁链和转子磁链之间的夹角。d、q为转子同步旋转坐标系，d 轴指向转子永磁磁链方向；x、y为同步旋转的坐标系，x轴指向定子磁链方向。假设轴超前d轴时转矩角为正，在忽略定子电阻的情况下，转矩角即为功角。当电机稳态运行时，定、转子磁链都以同步转速旋转。因此，在恒定负载的情况下转矩角为恒定值。当电机瞬态运行时，转矩角则因定、转子旋转速度不同而不断变化。 图5-1 永磁同步电机坐标系 由图5-1可推导出转矩角的表达式为 （5-1） 、：定子磁链在d、q坐标系下的分量：转子