智能寻迹避障小车按键与显示程序设计(7-31).ppt

智能寻迹小车设计与制作（按键与显示程序设计） 湖南创博龙智信息科技有限公司 主讲：雷道仲 任务一：数码管循环管显示0-9 要求：绘制流程图，并编写程序，在P2端口控制的共阳数码管上循环显示0-9的数字，数字与数字之间的显示间隔为1秒钟 湖南创博龙智信息科技有限公司 任务及要求 按键与显示模块共设置了二个任务，分别如下： 任务二：按键加、减数显示 要求：绘制程序流程图，并编写程序，要求做到每按一次S1，数码管都加1，当加到第10时回到0；每按一次S2，数码管都减1。 湖南创博龙智信息科技有限公司 任务及要求 按键与显示模块共设置了三个任务，分别如下： 任务二：按键加、减数显示 要求：绘制程序流程图，并编写程序，要求做到每按一次S1，数码管都加1，当加到第10时回到0；每按一次S2，数码管都减1。 湖南创博龙智信息科技有限公司 任务及要求 按键与显示模块共设置了三个任务，分别如下： 湖南创博龙智信息科技有限公司 1.1 任务一：数码管循环管显示0-9 1.1.1 数码管显示控制电路 图1 数码管显示控制电路 湖南创博龙智信息科技有限公司 1.1.2 数码管显示原理 1 、数码管内部结构及封装图 （a）引脚分布图 （b）共阴数码管 （c）共阳数码管 图2 八段数码管显示块 湖南创博龙智信息科技有限公司 LED显示器又称为数码管，它主要由8段发光二极管组成，如图2（a）所示。图2（a）中，a～g为数字或字符显示段，h段为小数点显示，通过a～g为7个发光段的不同组合，可以显示0～9和A～F共16个数字和字母。例如，当a、b、g、e、d段亮时，显示数字“2”，当a、f、e、g段亮时，则显示字母“F”。 2、工作原理 1.1.2 数码管显示原理 湖南创博龙智信息科技有限公司 LED可以分为共阴极和共阳极两种结构，如图2（b）和（c）所示。其中图（b）为共阴极结构。即把8个发光二极管阴极连在一起。这时如果需要点亮a～g中的任何一盏灯，则只需要在相应端输入高电平即可；输入低电平则截止。比如我们现在要显示数字“3”，则只要在对应的a、b、c、d、g段送入高电平，在其他端送入低电平即可，点亮为“3”。图（c）为共阳极结构。其显示端输入低电平有效，高电平截止。 2、工作原理 1.1.2 数码管显示原理 湖南创博龙智信息科技有限公司 表1-1列出了共阳极与共阴极LED显示器显示数字、字母与显示代码之间的对应关。 显示字符 共阴极段码 共阳极段码 显示字符 共阴极段码 共阳极段码 0 3FH C0 8 7FH 80H 1 06H F9 9 6FH 90H 2 5BH A4 A 77H 88H 3 4FH B0 B 7CH 83H 4 66H 99H C 39H C6 5 6DH 92H D 5EH A1H 6 7DH 82H E 79H 86H 7 07H F8 F 71H 8EH 表1-1 显示器显示数字、字母与显示代码之间的对应关系 注意：本设计中采用共阳数码管，故代码取共阳极段码 湖南创博龙智信息科技有限公司 注意：本设计中采用共阳数码管，故代码取共阳极段码，编程时一般将数码管显示段码存放在显示数组中，表示形式如下： #define uchar unsigned char //定义无符号字符型数据类型 uchar code ZM[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09,}; //根据电路把数码管的段码算出来 数据依次是 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 的显示数据 由于本设计中，数码管笔画与单片机P2端口反过来连接，即原本P2.1应接数码管a笔画，现在P2.7接了a笔画，故推算出“0-9”的共阳电平如上述数组所示。与表格1中共阳极段码有所不同。推导示意图如图3所示 1.1.2 数码管显示原理 2、工作原理 湖南创博龙智信息科技有限公司 1.1.3 工作原理 图3 共阳数码管示意图 湖南创博龙智信息科技有限公司 1.1 任务一：数码管循环管显示0-9 1.1.3 程序流程框图 图4 0-9循环显示流程框图 湖南创博龙智信息科技有限公司 1.1 任务一：数码管循环管显示0-9 #includeat89x52.h //定义头文件 #define uint unsigned int //定义 uint 就是 unsigned int #define uchar unsigned char //同上 #define out P2