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服务类机器人 钱蕾 袁斌 苗健之 楚栋浩 胡山山 自主定位技术 机器人高精度定位解决方案，采用LocalSense无线脉冲专利技术，通过在空间区域内布设有限数量LocalSense微基站，实时精确地定位无人机/机器人上的LocalSense微标签位置，零延时地将无人机/机器人位置信息准确地将反映到服务器控制台，而无人机/机器人也可实时访问服务器以获得自己的定位结果。精度达到+-5厘米以下，最佳+-2厘米。 定位引擎 自主路径规划式扫地机器人的寻路系统 虽然机器人技术到目前已经发展的十分迅猛，但是我们仍然需要看到在很多方面还有许许多多的技术问题需要解决。只有这些问题得到了合理的解决，机器人发展才能更上一层楼。 因此机器人的发展仍然还有很长的路要走 服务型机器人存在的问题 可靠性不足 人机交互不足 普及有难度 人性化不足 再精密的仪器都会有误差，都会出现故障和错误，机器人也不例外，人们无法消除机器人在实际运用中可能出现的错误，那么如何设计方案来应对可能出现的错误与故障对于致力于服务人们的服务机器人来说就显得尤为重要。 可靠性不足 简介 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 现状 数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。 近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。 中国 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。 大楼清洗机器人 由于建筑设计配套尚不规范，国内绝大多数高层建筑的清洗都采用吊蓝人工完成。基于这种情况，北京航空航天大学机器人研究所与铁道部北京铁路局科研所为北京西客站合作开发了一台玻璃顶棚（约3000平米）清洗机器人。 该机器人由机器人本体和地面支 援机器人小车两大部分组成。机器 人本体是沿着玻璃壁面爬行并完成 擦洗动作的主体，重25公斤，它可 以根据实际环境情况灵活自如地行 走和擦洗。 目前我国从事大楼清洗机器人研究的还有哈尔滨工业大学和上海大学等，他们也都有了自己的产品。 美国麻省理工学院罗迪布鲁克斯教授 ，于1990年带着得意门生－柯林安格尔和海伦格莱纳 ，创办了iRobot公司。iRobot专注于实用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，协助人们有效率的完成任务，其技术及产品获得了许多项专利。 美国 iRobot iRobot设计、制作人们日常使用的产品，其拥有的技术及地位皆为机器人产业界的佼佼者，而维持领先最重要的是持续制作精巧、耐用、又物美价廉的机器人提供给顾客。直至今日，iRobot已于全球销售逾六百万台家用吸尘机器人。 iRobot 扫地机器人，又称自动打扫机、 智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。 一般来说，将完成清扫、吸尘、擦 地工作的机器人，也 统一归为扫地机器人。 iRobot 恩格尔伯格先生发明第一台机器人，因而享有“机器人之父”的美誉。恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。 恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人 恩格尔伯格先生 恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。 爬缆索机器人 机器人可沿任意倾斜度的缆索