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本科毕业设计开题报告 模块化工程机械实验台 学号：2012562103 姓名：曾诗晨 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：赵群 一、立论依据 1. 本课题的目的和意义 （1） 采用模块化结构，实现工作台的多功能演示，其中包括挖掘机，装载机，混 凝土泵车在复杂工况环境下的工作过程演示等。 （2） 实现结构设计搭建实验简单、方便，各元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以采用通用臂组建各种实验回路，操件简单快捷。 （3）. 快速可靠的连接接头，拆卸简便省时，大大增强了机械的可靠性和可维护性。 （4）. 采用标准的机械元件，性能可靠、安全，采购组装方便。 （5）. 具有良好的结构工艺性和经济性 二、文献综述 1．国内外研究现状、发展动态 　　近20年来，国际上提出的先进工程机械多达数十种，但有两点是共同的：一是各个先进工程机械都是结合各自国家的国情和传统，在原有的基础上改进和发展的；二是都是以信息化、网络化、智能化为其发展方向。 　　?模块化工程机械实验台设计是基于智能控制，实现挖掘机，装载机，混凝土泵车等在复杂环境下的自动控制,是原有工程机械智能化和信息化的发展，同时又弥补工程机械生产周期短，实现企业多品种、柔性、并行式、智能化的集约生产和客户需求个性化、多样化，生产自动化技术的要求。 自90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，目前国外工程机械发展总的趋势是：发展快，水平高。 1、在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。2、继续完成提高整机可靠性。3、技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用。4、努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展，可靠性、安全性、舒适性、环保性得到了高度重视。5、向大型化和微型化方向发展。 * 借鉴国外工程机械产品的发展趋势，并结合我国实际，我国的科学技术水平不能与国外相提并论，所以我们必须在产品质量、产品开发、产品创新上下大功夫才能与国外大型公司竞争。我国工程机械产品的发展走势应是： （1）系列化、特大型化 系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。 * 特大型工程机械产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大市场容量有限，市场竞争主要集中少数几家公司。因此我国必须在此加大研发力度才不至于在此受制于国外。 （2）多用途、微型化 为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、微型化发展阶段。 * 一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。 * （3）电子化与信息化互动 以微电子、Internet为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于工程机械的产品设计之中，进一步提高了产品的性能及高科技含量。 （4）安全、舒适、可靠  驾驶室将逐步实施R O PS和FO PS设计方法，配装冷暖空调。全密封及降噪处理的“安全环保型”驾驶室，。 * 采用人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，以及功能集成的操纵手柄、全自动换挡装置及电子监控与故障自诊断系统，以改善司机的工作环境，提高作业效率大型工程机械安装有闭路监视系统以及超声波后障碍探测系统，为司机安全作业提供音频和视频信号。 （5）节能与环保 为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。 * 1．课题的构想与思路 　　本课题拟本课题主要是基于智能控制，采用模块化结构，快速可靠的连接接头，标准的机械元件以及伺服电机和自动控制系统实现挖掘机，装载机，混凝土泵车等在复杂环境下的自动控制。以实现以下功能和要求: * 三、研究内容 采用模块化结构，实现工作台的多功能演示，其中包括挖掘机，装载机，混凝土泵车在复杂工况环境下的工作过程演示等。 （2） 实现结构设计搭建实验简单、方便，各元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以采用通用臂组建各种实验回路，操件简单快捷。 * （3） 采用快速可靠的连接接头，拆卸简便省时，增强机械的可靠性和可维护性。 （4） 采用标准的机械元件，性能可靠、安全，采