第四章 制造自动化技术ppt [自动保存的].ppt

第四节 工业机器人 七、机器人用传感器 机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。 1）内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。 第四节 工业机器人 2）外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。 八、机器人驱动系统 按照动力源可分为液压、气动、电动3种基本驱动系统。 一、柔性制造系统的产生和特点 1、产生背景： （1）市场变化导致中小批量、多品种生产方式成为需要。 市场竞争的加剧及顾客需求的多样化，导致传统的以规模效应带动成本降低的刚性生产线不再适应市场的变化。 刚性生产线忽略了可能增加的库存而带来的成本的增加； 1973年石油危机，使大批量生产的缺点暴露。 第五节 柔性制造技术 （2）科学技术的进步推动了自动化程度和制造水平的提高。 NC、CNC、DNC（分布式数控） CAD、CAM GT（通用技术）、CAPP ROBOT 第五节 柔性制造技术 2、柔性自动