矿井提升机pl智能控制系统研究.pdfVIP

摘 要 论文题目： 矿井提升机PLC 智能控制系统研究 专 业： 机械制造及其自动化 研 究 生： 石 磊 指导教师： 张 洛 平 摘 要 矿井提升机是最重要的矿山设备之一。它不仅是矿物运输的载体，而且还担 负着矿井人员的运送工作。矿井提升设备的好坏，直接关系到成百上千矿井工人 的生命安全。而我国目前的矿井提升设备，大部分还停留在上世纪六七十年代的 TKD 电控基础上。虽然，近年来对其做了不少相关的改造，但本质上仍是由接触 器—继电器、测速发电机等组成的有触点控制系统，其硬件接线繁杂，故障率 高。 在本矿井提升系统开发中，将可编程控制器(PLC)应用于矿井提升机控制系 统，用PLC 中大量的软元件代替原电控系统中的接触器和继电器，完成了PLC 对 原有系统的改造；结合PLC 特点，在系统中实现了安全回路的双冗余；用S 形速 度曲线改进原有五阶段速度曲线图，解决原有速度图折线处加速度变化率过大的 问题，实现速度图的平稳过渡；将模糊控制算法引入提升机控制系统，采用模糊 自整定PID 控制策略来实现制动系统与调速系统之间的协调控制，使提升更加安 全平稳。 现场调试和运行表明，该系统运行平稳可靠，控制精度高，操作简单，完全 可以满足煤矿实际生产需要。 关 键 词：矿井提升机，PLC，电控系统，模糊控制 论文类型：应用研究 I 摘要 Subject: The Intelligent Control System Research of Mine Hoist Specialty: Mechanical Manufacture and Automation Name: Shi Lei Supervisor: Zhang Luoping ABSTRACT Mine hoister is one of the main equipment in mine. It conveys not only mineral but also miners. So the performance of mine hoister is concerned with hundreds of miners’ lives. At present, the mine hoisting equipment in China are mainly rest on the TDK electric control which is used in 1960s and 1970s. Although interrelated renovations have been done in recent years, essentially it is still the contact control system which is made up of the contactor-relay, tachogenerator, etc. The hardware wring system of the contact control system is complex and has high hazard rate. During the renovation of this mine hoister system, the PLC is applied to the control system,