智能控制技术在汽车.pdfVIP

第21卷第4期 重庆交通学院学报 2002年12月 Vol21 NO．4 JOURNALOF JIAOTONGUNIVERSITY Dec．．2002 CHONGQlNG 智能控制技术在汽车AMT中的应用。 杨志刚， 曹长修， 黄建明 (重庆交通学院交通与汽车工程系，重庆400074) 摘要：针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换挡规律的确定等问题，讨论了采用多模式 控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法宴际应用表明，这些方法切实可行，同时．也体现了智能 控制技术在车辆控制系统中的实用性和先进性 关键词：智能控制；电控机械自动变速器；多模式控制；模糊控制；自学习控制 中圈分类号：T11】273+．5文献标识码：B 文章编号：l咖1．716X(2002)04-0110．04 电控机械式自动变速器(AutomatedMechanical 1汽车AnT系统组成原理 Transmission即AMT)是采用微机控制技术改造传 统手动变速器的典型机电一体化产品．AMT比目 汽车AMT系统的组成及各部分之间的状态信 前广泛使用的液力自动变速器传动效率高“、制造 息流和控制关系如图1示．该系统由液压操纵和电 成本低，但控制难度大．以前，对AMT的控制基 子控制两部分构成．它包括发动机节气门闭环控制 本上采用常规控制技术，效果不甚理想．近年来， 子系统、离合器闭环控制子系统和变速器选换档操 人们一直在寻求新的AMT控制方法． 智能控制是近几年发展起来的新兴控制技术． 单片机为核心，加上存储器、接口电路、电磁阀驱 J． 它是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器 动电路以及各种传感器信号处理电路而组成F3 实现其目标的自动控制．也是用计算机模拟人类智 能的一个重要领域_2J．这种控制技术体现了一些仿 人智能的行为，如对控制对象参数的学习功能，对 控制对象特性变化或环境条件变化的自适应功能， 对复杂控制对象和分散的状态传感信息的自组织和 协调的功能，模仿人类进行控制决策的模糊推理功 能．正是这些功能使智能控制技术特别适用于像 AMT这类具有明显的非线性特征、系统参数易变 的对象．智能控制因模拟人的不同智能行为功能而 分成各种不同的类型．在对被控对象应用智能控制 技术时，首先应分析其运动特征，然后再根据需要 选择一种符合控制要求的智能控制方法． 图I汽车AMT系统的组成 在汽车AMT系统中如何应用智能技术才能使 换档过程具有更好的性能?是一个值得研究的问 2节气门执行器的多模式智能控制方法 题．本文就作者们在桑塔纳2000型轿车上自主开 AMT系统进行自动换档时，需要自动调节发 发研制的AMT系统中设计智能控制的思路来介绍 动机节气门开度．对节气门的控制要求为：①定位 其在实际控制系统中的应用方法。以便使智能控制 准确；②响应速度快；③运行平稳，无振动、冲 技术在车辆工程中的应用得到更进一步的推广． -收稿日期：2001—10—23；修订日期：2001—12-05 基金项目：国家教育部博士点基金项目 作者筒介：杨志刚(1957一)，男，河南信阳人，副教授，博士生，主要从事汽车智能控制技术研究 万方数据 第4期 杨志刚。等：智能控制技