基于DSP的电动车用PMSM的控制方法.ppt

基于DSP的电动车用PMSM的控制方法 学生：陈珍敬 指导教师：王立欣 1.1 课题的来源 本课题是863重大专项红旗混合动力轿车电机及其控制系统中的一个子部分。 主要完成的任务： 1·成功研制逆变桥驱动及控制的多路RCC开关电源； 2·成功实现对永磁同步电机的开环、速度闭环和双闭环的控制。 所有的工作都是实物调试，不做仿真！ 1.2 电机控制的目标 在给定电压和负载的条件下，使电机快速平稳的启动，并使运行电流达到最小。 2. 控制电机的基本思路 电机是电磁耦合装置，对电机的控制本质上是对电机磁场的控制。由于磁场和电流直接相关，因此对磁场的控制可以等效成对电流的控制。同时，通过对电压的控制可以间接控制电流。 电压－－电流－－磁场－－电机 矢量控制理论 交流电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。然而，在理论上，经过坐标变换等数学上的处理，可以对模型进行解耦。可以证明，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量和转矩电流分量，由于彼此垂直，不存在耦合，进而可以分别调节，从而可以像控制直流电机那样来控制同步电机。 矢量控制理论（续） 在使转子磁场保持恒定不变的前提下，电机的电磁转矩只和转矩电流分量相关，控制好转矩电流分量就可以直接控制好电机。 4.1.2 控制系统的设计与实现 矢量控制原理图 永磁同步电动机的速度FOC控制过程 首先，根据检测到的电动机转速和输入的参考转速，依据转速和转矩的关系，通过速度PI控制器计算得到定子电流的参考输入。定子相电流ia和ib通过相电流检测电路提取出来，然后用Clarke变换将它们转换到定子两相坐标系中，再使用Park变换将它们转换到d-q旋转坐标系中。d-q坐标系中的电流信号再与它们的参考输入isdref和isqref相比较，其中isdref＝0，通过PI控制器获得理想的控制量。控制信号再通过Park逆变换，送到SVPWM逆变器中，从而得到控制定子三相对称绕组的实际电流。外环速度环产生了定子电流的参考值，内环电流环得到实际控制信号，从而构成一个完整的速度FOC双闭环系统。 双闭环下的转速启动和稳态电流曲线 单转速环下的转速启动和稳态电流曲线 变频器运行方式下的转速启动和稳态电流曲线 RCC电源原理图 致谢 在此特别感谢王立欣老师，感谢他能够让我参与这样一个有挑战性也很有趣的课题，并为我提供毕业设计所需的一切实验设备和实验条件。 在课题的调试阶段得到朱宏伟博士的帮助和指导，在此表示诚挚的谢意！ * * 系统整体框图 *