石材桥式切割机控系统的研究与开发.pdf

ADissertationSubmittedto of GuangdongUniversityTechnology forthe ofMaster Degree ㈣Y…2…3㈣0删4眦7㈨8㈨6 of (MasterEngineeringScience) Researchand ofthe Stone DevelopmentBridge MachineCNC Cutting System Master Shuwei Candidate：Zhang Supervisor：Prof．LiuJianqun June2013 Schoolof Electromechanical Engineering of GuangdongUniversityTechnology 0006 Guangzhou，Guangdong，P．R．China，51 摘要 摘 要 随着国内建筑装饰业的快速发展，石材装饰品以其古朴、典雅的特点已经成为人 们心目中的首选对象，市场需求量不断地增大，从而刺激了石材加工机械的快速发展。 石材桥式切割机作为石材加工行业中最常用的石材加工机械，需求量也正不断地攀升。 但是，国内生产的大多数石材桥式切割机自动化程度低，功能也比较单一，且加工精 度较低，远远不能满足市场的要求。因此，本文提出了“PC+运动控制卡的方法开发 出高精度、功能多样的石材桥式切割机数控系统。 首先简要介绍了数控技术国内外的发展以及在石材桥式切割机中的应用，分析了 石材加工设备以及石材桥式切割机的国内外发展现状和发展趋势。然后简单介绍了石 材桥式切割机的机械结构及功能，并以固高GTS运动控制卡为控制核心搭建石材桥式 切割机数控系统硬件结构。最后设计出了石材桥式切割机数控系统的软件架构，并对 软件进行模块化细分。 本文以石材桥式切割机数控系统软件为研究对象，主要研究了图形文件读取、图 形处理、运动控制和石材轮廓加工四大模块。图形文件读取和图形处理模块设计出了 图形文件识别的流程，采用合理的数据结构存储图形信息，深入研究了图形轮廓识别 和加工路径轨迹优化的算法，并开发出点选、框选、DXF文件存储等功能用于提高软 件操作的灵活性。运动控制模块介绍了运动控制卡的部分功能及在石材桥式切割机数 控系统中的应用。石材轮廓加工模块根据石材桥式切割机的加工刀具及运动特点开发 出了合理的加工工艺，实现了自动换刀、锯铣混切、切磨一体化等功能，对加工过程 中的关键问题提出了合理的解决方案，并对关键算法做了深入研究。 通过上述的研究，最终开发出了功能齐全、自动化水平较高的石材桥式切割机数 控系统。通过现场对系统的测试运行，验证了石材桥式切割机数控系统具有良好的稳 定性和可靠性，并且加工精度也有大幅度的提高。 关键词：石材桥式切割机；数控系统；图形文件；运动控制：石材轮廓 II