危险货物运输罐车事故预警决策技术研究.pdf

摘 要 随着我国危险品运输量持续增长，危险货物运输罐车作为危险品运输的主要工具 之一，其碰撞、侧翻等交通事故逐渐增多。由于人们对事故形态及程度认识不足，往 往引起危险品泄露、爆炸以及火灾等二次事故的发生。实时监控在途危险货物运输罐 车运行及载运介质状态并准确、快速地检测辨识交通事故对紧急救治受伤人员、快速 疏导交通及预防二次事故发生具有重要意义。 论文以危险货物运输罐车为研究对象，重点研究危险货物运输罐车碰撞、侧翻以 及危险介质典型事故，如介质的泄露、爆炸及火灾预警决策技术，分析危险货物运输 罐车运行过程中的危险状态，研究危险状态预警算法，仿真并验证预警算法有效性及 可靠性，为危险货物运输车辆监控系统提供理论基础和技术支持。 （1）综述危险品运输监控技术以及车辆危险状态（包括碰撞、侧翻及危险介质 异常状态）预警决策技术，简述危险品运输车辆监控技术现状，监控系统的组成，事 故预警决策技术在监控系统中的作用和发展方向。 （2 ）借鉴安全气囊碰撞控制算法，研究基于三轴加速度合成的碰撞预警及碰撞 类型（正面、追尾碰撞以及侧面碰撞）识别算法。 （3 ）建立稳态转向工况车辆侧翻模型，分析侧向加速度在 0~8m/s2