一种新型局域网嵌入式数控系统研究.pdf

摘 要 摘 要 本文设计了基于S3C2440AL 微处理器和MCX314As 运动控制芯片的嵌入式数控 系统，通过在S3C2440AL 的SPI 总线接口上扩展CAN 总线接口电路，利用CAN 总 线来实现嵌入式数控系统的网络化。通过发挥CAN 现场总线技术和嵌入式技术的各 自优势，可以比较方便的构建新型的局域网嵌入式数控系统。使用CAN 总线来实现 嵌入式数控系统的网络化可以完成一台监控计算机对多台嵌入式数控机床的管理，并 且可以解决由于数控加工程序在网络上的传输而造成的实时性低下的问题，整个系统 的实现可以起到提高数控加工的效率和增强实时性的作用。通过对利用CAN 总线来 实现嵌入式数控系统网络化的研究，得到了以下主要成果： （1）在硬件电路设计方面，设计了基于运动控制芯片MCX314As 的数控运动控 制板和基于MCP2510 和TJA1050 的CAN 总线接口扩展电路。 （2）驱动程序方面，在Linux 操作系统下开发了数控运动控制芯片MCX314As 和CAN 总线控制器MCP2510 的驱动程序。为了更好的发挥MCX314As 的功能，开 发了运动控制芯片的动态链接库。 （3）选用 S3C2440AL 微处理器和运动控制芯片作为嵌入式数控系统的硬件平台， 在微处理器S3C2440AL 上移植Linux 操作系统，通过配置内核，移植文件系统和定 制根文件系统等，构建了嵌入式数控系统的软件平台。 （4）利用USBCAN-I 智能接口卡，实现PC 机和CAN 总线网络之间的连接， S3C2440AL 微处理器通过CAN 总线接口扩展电路，接收来自CAN 总线网络的数控 加工数据，实现对运动控制芯片的控制。最后，对利用CAN 总线实现嵌入式数控系 统网络化的设计进行了调试，调试结果验证了设计的运动控制板和CAN 总线接口扩 展电路以及运动控制芯片MCX314As 和CAN 总线控制器MCP2510 驱动程序的正确 性。 利用CAN总线来实现嵌入式数控系统的网络化，保证了嵌入式数控系统组的实时 性并起到批量加工的作用，该研究成果的转化对于嵌入式数控系统的网络化具有积极 的推动作用。 :: 关键词:: 嵌入式; Linux; 数控系统; CAN 总线; 网络化; - I - 万方数据 摘 要 Abstract Abstract AAbbssttrraacctt The paper designs an embedded numerical control system based on S3C2440AL microprocessor and MCX314As motion control chip ，through extend CAN bus interface circuit on SPI bus of S3C2440AL, then by using CAN bus to realize network of embedded numerical control system. The system making full use of field bus and embedded technology to build a new type of LAN