连续式自动蒸制备的研究与设计.pdf

oNDESIGNoFCoNTINUoUSLy AUTOMATICSTEAMING EQUIPMENT AThesisSubmiaedto Shaanxi ofScienceand University Technology ofthe forthe of inPartialFulfillment RequirementDegree of Science MasterEnuineering By Pai Dong Zhang Supervisor：Prof．Chun 2014 May 连续式自动蒸制设备的研究与设计 摘要 据估算，每年我国制作馒头所需的面粉近2000万吨。传统面制主食产 业化有2000多亿元的市场容量，其中馒头及相关产品的市场潜力超过800 亿元。 蒸制食品从家庭手工制作到大规模工业化生产的深刻变化，必然会导致 对蒸制设备的大量需求。从长远来看，现有工业化生产所采用的大型蒸汽柜 蒸制设备是无法满足这种日益增长的市场需求的。未来采用连续式蒸制设备 将成为蒸制食品生产的必然趋势，这就给连续式自动蒸制设备的研发提供了 极为广阔的市场前景。 最近几年市场上出现了一些连续式自动蒸制设备，如济南爱帮厨食品有 限公司生产的醒蒸设备，但是由于售价偏高，缺乏市场竞争力。西安木林森 机械制造有限公司生产的蒸制设备也能实现连续式自动化生产过程，而且成 本低于市场上现有的蒸制设备。但是，该设备目前存在以下几个问题： (1)输送托盘的机械手运动可靠性不够； (2)蒸制舱两端的闸门在温度较高时会出现漏气现象； (3)多电机工作的协调性也尚待改进。 在对初始样机分析的基础上，本文主要做了以下几个方面的工作。采用 链传动、滑块、凹槽、传动杆、支撑件以及机械手手爪组成的机械手进行输 送托盘，将链的转动转化成传动杆的往复直线运动，并对传动杆的入口处采 用了软填料进行密封：采用闸门板、挡块、凸轮、导向柱以及弹簧组成的双 层闸门结构，通过凸轮带动闸门板进行横向移动，进而达到加强密封的效果； 对输送机械手、闸门以及闸门启闭气缸的关键参数进行了设计计算；为了实 现多电机同步运行，采用了随动闭环控制系统的解决方案；除此之外，本文 对托盘输送控制系统和闸门启闭控制系统的要求也做了简要的介绍。 本文实现了将温度和压力控制等新技术应用于连续式自动蒸制设备，将 多电机程序控制技术应用于设备的机械和气压控制系统，将传统的物品输送 技术与机械手的复杂运动相结合。这些新技术的应用提高了闸门的密封性能 和机械手的运动可靠性，同时使电机运行也更加协调。 关键词：蒸制设备，送盘机械手，密封装置，气缸，蒸汽加压，连续作业 Ⅱ oN oF DESIGNCoNTINUoUSLyAUToM嗡LTIC STEAMING EQUIPMENT ABSTRACT ItiSestimatedthat 20milliontonsofflouriSconsumedsteamed nearly by buns