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mems微结构面运动测量方法的研究
中文摘要
微机电系统(MEMS)由微电子和机械元件组成,其运动特性测试是MEMS
设计、仿真、制造及产品质量控制和性能评价的关键环节,平面运动测试是MEMS
微结构运动特性测试的重要组成部分。提高平面运动测试的精度是MEMS三维
运动特性精确表征的前提,对于材料特性和机械力学参数的精确测量具有重要意
义。论文基于计算机视觉技术对提高MEMS平面运动测量分辨力的方法展开研
究。研究内容主要包括:
1.在系统分析国内外MEMS平面运动特性测试技术的研究现状、应用领域
和发展趋势的基础上,提出MEMS刚性平移、旋转角度和区域变形的测量方法,
实现运动幅度、旋转角度测量以及区域变形信息的提取。
2.提出一种综合了模糊集图像增强技术、分形插值和小波变换的边缘检测
方法。在连续光照明条件下,实现MEMS平面运动幅值的亚像素分辨力测量。
通过分形插值技术重建运动模糊图像的边缘细节,应用小波变换的边缘检测方法
测量MEMS微结构运动幅值,提高测量重复性。
3.将块匹配最优根值法和相位相关拟合法应用于MEMS平面刚性位移测
量,对MEMS平面运动的时域和频域测量方法的实现进行了分析。利用灰度补
偿减少块匹配算法对由于灰度变化所引起的误差,通过误差补偿减小相关拟合算
法的测量误差。
4.依据刚体运动质心不变的原理,提出一种采用图像孤立特征结构的质心
连线旋转角度来表征图像旋转角度的方法,并将此方法应用到MEMS的旋转角
度测试中,提高旋转角度测量分辨力。
5.在相关拟合方法的基础上,结合Newton.Raphson迭代法的算法,实现区
域变形信息的提取。通过对Newton—Raphson迭代初始值的改进,提高算法的收
敛速度和精度,实现对MEMS区域变形信息提取。
6.提出一种基于显微相移干涉图像序列解析的亮场图像重建方法,该方法
利用多项式拟合消除灰度误差,通过图像叠加实现干涉条件下MEMS平面运动
的测量。
关键词:微机电系统、jI,面运动特性、块匹配、相位相关、质心不变性
ABSTRACT
Micro—ElectroMechanical ofelectric
System(MEMS)is andmachine
composed
becomesthe ofMEMS
components.Testingtechnique important design,
procession
and
control motion
simulation,production,qualityperformanceestimation.In—plane
test themost
is ofMEMSmotion of
important
port test.Highresolvingpower
motiontestis thefoundationofMEMSthree··dimensionalmotion
in·-plane
is tOmaterialcharacteristicandmechenics
measurement,and
significant parameter
measurement.Thisdissertationresearcheson micro-motionmeasurement
in-plane
withn
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