人工智能及其应用 作者 李长河 第10章分布式人工智能.pptVIP

第10章 分布式人工智能 第10章 分布式 人工智能 第10章 分布式人工智能 10.1 什么是Agent 10.2 Agent的类型 10.3 Agent的结构 10.4 多Agent系统 10.5 Agent的实现工具 10.6 Agent技术的发展与应用 10.7 智能机器人简介 10.1 什么是Agent Agent一词可译为“代理（人）”，但我们这里的Agent还具有更多的含义。简单来说，Agent是一种实体，而且是一种具有智能的实体。这种实体可以是智能软件、智能设备、智能机器人或智能计算机系统等，甚至也可以是人。国内人工智能文献中对Agent的翻译或称呼有智能体、主体、智能Agent等，现在则逐渐趋向于不翻译而直接使用Agent。 10.1 什么是Agent ? Agent的抽象模型应具有传感器和效应器，它是处于某一环境中的实体:通过传感器感知环境,通过效应器作用于环境；它能运用自己所拥有知识进行问题求解,还能与其它Agent进行信息交流并协同工作等。因此，Agent应具有如下基本特性： (1)自主性 亦称自治性，即能够在没有人或别的Agent的干预下，主动地自发地控制自身的行为和内部状态，并且还有自己的目标或意图。 10.1 什么是Agent ? (2)反应性 即能够感知