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容错设计的正确与否需要通过容错验证来完成，本文在卫星电源控制系统的容
错设计验证中采用了软硬件故障注入的验证方法，通过建立电源系统的故障分析树，
分析其故障模式，使用硬件模拟器和软件仿真器产生故障，以验证电源控制系统的
软硬件容错设计是否正确。本文最后概要介绍了作者所参与的创新一号小卫星计算
机系统的软硬件设计及测试和在轨运行情况。
本文的主要贡献有下面几个方面：一是提出利用数值方法进行传感器检测值的
预计，并以此为基础得到了传感器的故障概率；二是对信息融合的重要理论一一
证明了RDS理论应用于实际中的正确性；三是提出了软件容错和嵌入式软件重组的
流程和方法；四是利用数据复制的方法实现了软件的容硬件错能力，该方法结合软
件EDAC可以实现商业器件在星载计算机上的可靠应用；五是提出了动态模糊聚类
的数据一致性校验方法，以实现对多个输出的正确性的判断。
关键词：嵌入式计算机容错软件控制系统 可靠性Ds证据理论
ResearchoR I I I
Faut-toerantTechnoofEmbedded
ogy
l
Contro
Computer System
andSolid
Wang Electronics)
ping(Microelectronics
Directed
by：Professor
Yanggenqing
Abstract
control in fields．suchas
Computertechnologyappliedmany spacenavigation,
aviation，processcontrol，engineering
use is all
computerwidely,itsreliabilitybecomingimportant
includeskindsof thatcallreduceeffectof
of control all method
design
computersystem
detectand hardware
fault．such鹊fault technique，and
diagnose(FDD)，dependable
run hardware thereisno
software when cannotreswrleor
dependabletechnique，degrade
on control of
redundant thesis satellite，and
part．etc．nlestudymainlycomputersystem
centralissueishowto the ofcontrol so
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