电液比例变量柱塞泵动态特性仿真.pdfVIP

致 谢 本论文是在导师王慧教授的悉心指导下完成的，没有导师的指导和鼓励，论文是不可 能顺利完成的。在攻读硕士学位的两年多时间里，导师不仅在学业上对我进行耐心细致的 指导，同时还在生活上给我无微不至的关怀。导师严谨的治学态度，忘我的工作精神，高 屋建瓴把握全局的能力，谦和的为人，不仅在学术上为我树立了典范，更教会了我做人的 道理。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。 感谢机械学院所有的老师们，感谢他们两年多时间里在学习和生活中对我的热心关心 和帮助！ 感谢学校提供了良好的学习环境，感谢维乐液压实验室的同窗和师弟，在学习和生活 上对我无私的帮助和关心，使我度过了充实快乐硕士学习生涯。 对完成本文所参考和引用的文献图片、资料和研究思想等作者致以深深的敬意。由于 本人水平和时间所限，难免有缺点与不足之处，恳请各位专家批评指正。 感谢在百忙之中参与论文评审与答辩的各位专家评委。 摘 要 电液比例变量柱塞泵以其节能，控制精确，频响高和寿命长的特点，被广泛应用于冶 金、矿山、锻压、工程机械、船舶等领域。作为液压系统的重要动力元件，电液比例变量 柱塞泵效率的提高，控制性能的改进是液压领域研究的一个重要课题。 本文针对电液比例变量泵，在 AMESim 中建立变量泵系统的完整仿真模型。通过分别 对压力控制和流量控制的动态特性仿真，揭示了变量泵主要结构参数对系统在两种控制方 式下输出动态特性的影响规律。通过改进流量控制油路，使得系统流量调节所需的最低输 出压力大幅减小。 本文设计了变量泵的恒功率控制方案，并进行了仿真分析，最后针对变量泵压力控制 输出超调量大的问题，采用不同控制策略，应用 Matlab/Simulink 工具箱设计了变量泵系统 的 PID,模糊和模糊自适应 PID 控制器。通过 AMESim 和 Simulink 的联合仿真，验证了控 制效果，并比较了不同控制器的控制性能。仿真结果表明，采用控制器后，系统的超调明 显减小，响应速度加快，系统的动态特性得到显著改善。 关键词：电液比例控制；轴向柱塞泵；AMESim ；恒功率控制；模糊自适应 PID - I - Abstract Electro-hydraulic proportional variable piston pump has characteristics of energy saving, precise control, high frequency response and long service life. It is widely used in metallurgy, mining, forging, construction machinery and shipbuilding industry. As drive component of the hydraulic system, how to increase the efficiency of pumps and improve the control performance of the system is an important research subject in hydraulic fields. The whole simulation model of electro-hydraulic proportional variable pump was established based on the AMESim software in the paper. The dynamic simulation of pressure control and flow control of the system was carried through, and the influences of main structural parameters of variable pump on system output dynamic characteristics in two control modes were revealed