典型自动控制设备应用与维护 作者 宁秋平 等 第四章 气动自动化设备.pptVIP

第五节　电气控制系统 (3)连续往复运动回路　图４-41a所示为单电控操纵的单缸连续往复运动回路。 图４-41　连续往复运动回路 第五节　电气控制系统 (4)延时连续往复运动回路　图４-42为延时连续往复运动回路。 图４-42　延时连续往复运动回路 二、继电器的选用与维护1.选用1)根据被接通或分断的电流种类选择继电器的类型。 第五节　电气控制系统 2)根据被控电路中电流大小和使用类别来选择继电器的额定电流。3)根据被控电路电压等级来选择继电器的额定电压。4)根据控制电路的电压等级选择继电器线圈的额定电压。2.维护1)定期检查继电器的零件，要求可动部分灵活，紧固件无松动。2)保持触点表面的清洁，不允许粘有油污。3)继电器不允许在去掉灭弧罩的情况下使用，因为这样很可能发生短路事故。4)若继电器已不能修复，应予更换。例4-1　给料设备控制。 第五节　电气控制系统 图４-43　给料设备动作示意图 第五节　电气控制系统 图４-44　气动回路图 第五节　电气控制系统 图４-45　电气控制电路图 第六节　可编程序控制系统 一、可编程序控制器在气动设备中的应用 图４-46　打孔机 第六节　可编程序控制系统 二、气动打孔机控制系统设计　　例如某专用打孔机拟采用PLC作为其气动控制回路的控制器，如图４?46所示。(1)系统分析　系统采用三个DNC型气缸分别作为夹紧气缸、钻孔气缸以及推料气缸。 图４-47　气动控制回路图 第六节　可编程序控制系统 (2)输入信号1)行程开关：用于夹紧气缸、钻孔气缸、退料气缸的位置检测，每个气缸各采用两个ＳＭＥ型非接触式行程开关。2)主令按钮：起动、停止各1个。(3)输出信号　控制气缸的电磁阀线圈，共4个。(4)PLC的选用　对于此类小型的单机控制系统，一般采用微型单元式ＰＬＣ。(5)建立I／Ｏ地址分配表　见表４-9。 表４-9　建立I/O地址分配 第六节　可编程序控制系统 (6)功能图　根据系统的控制要求，画出其功能图，如图４-48所示。(7)编程　根据系统的控制要求和功能图，设计出梯形图如图４-49所示。 图４-48　系统功能图 第六节　可编程序控制系统 图４-49　系统梯形图 第七节　常用气动自动化设备及生产线实例 一、气动机械手　　机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序进行动作。因此，在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件，借以减轻工人的劳动强度；也可实现自动取料、上料、卸料和自动换刀的功能。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。 图４-50　气动机械手的结构示意图 第七节　常用气动自动化设备及生产线实例 1.系统控制要求(1)自动控制要求　该气动机械手的控制要求是：手动起动后，能从第一个动作开始自动延续到最后一个动作。1)初始位置时，立柱在最高端，长臂处于缩回状态，夹紧缸处于松态，回转缸处于右端。2)机械手长臂伸开，直到触动伸开限位开关。3)夹紧缸的活塞退回夹紧工件，直到触动夹紧限位开关。4)机械手长臂缩回，直到触动长臂缩回限位开关。5)回转缸顺时针旋转，直到触动左限位开关。6)机械手立柱上升，直到触动上限位开关。7)夹紧缸伸出，松开工件，直到触动松开限位开关。8)回转缸逆时针旋转，直到触动右限位开关，回到初始位置。 第七节　常用气动自动化设备及生产线实例 9)随时可用复位信号将系统停下来。(2)手动控制要求　手动控制主要用于故障检查及调整等场合，考虑到PLC点数的因素，该系统的手动控制采用一个调整按钮，按照一定的顺序进行工作，并随时可使其停下来。1)按下调整按钮，机械手开始逆转，触动右限位开关后，停止逆转。2)机械手向下运动，直到触动下限位开关。3)手臂前伸，直到触动伸开限位开关。4)机械手松开工件，直到触动松开限位开关。5)手臂缩回，触动缩回限位开关停止。6)机械手向上运动，一直回到初始位置。2.系统分析 第七节　常用气动自动化设备及生产线实例 3.可编程序控制器的选用(1)输入信号1)行程开关。2)压力开关。3)主令按钮。(2)输出信号　电磁阀线圈：控制气缸的电磁阀线圈，共8个。4.I/O地址分配5.功能图6.梯形图 第七节　常用气动自动化设备及生产线实例 图４-51　机械手控制系统功能图 第七节　常用气动自动化设备及生产线实例 图４-52　机械手控制系统梯形图 7.PLC硬件接线图 第七节　常用气动自动化设备及生产线实例 二、产品传送与分拣生产线 图４-53　PLC硬件接线图 第七节　常用气动自动化设备及生产线实例 图４-54　工件传送与分拣自动化生产线结构示意图１—无杆气缸