视觉检测中智能觉传感器的研究.pdfVIP

中文摘要 现代自动化生产技术的飞速发展，需要现代化的检测技术来保证其生产质 量。基于计算机视觉理论发展起来的视觉检测技术，以其高精度、非接触性、自 动化程度高等优点，满足了现代生产过程对在线检测的要求，应用日趋广泛。随 着现代工业生产技术的发展，现代化大生产的节拍不断加快，对视觉检测系统的 测量速度提出了更高的要求。本文在课题组研制成功的“汽车车身尺寸激光自动 检测站”基础上，提出了视觉检测系统中智能视觉传感器的实现方案。目的是提 高视觉检测系统的测量速度，使其满足于现代化高速生产节拍条件下的100％实 时在线检测。本课题得到了天津市自然科学基金项目“视觉检测中高速图像处理 技术研究”的资助。 本文针对以下三个方面进行研究并取得了积极的成果： (一)智能视觉传感器硬件实现方案 为了满足现代工业生产过程对视觉检测系统测量速度的新要求，提出了智能 视觉传感器的总体实现方案，将FPGA引入智能视觉传感器。在系统任务分割的 前提下，完成了基于FPGA的智能视觉传感器硬件设计。 (二)智能视觉传感器中图像采集 根据视觉检测系统所需图像的特点，采用VHDL设计了FPGA中图像采集 模块的时序控制与存储管理的逻辑电路，实现了智能视觉传感器对视频图像的采 集与存储。 (三)智能视觉传感器中低级图像处理 针对视觉检测中的低级图像处理，在将FPGA内部资源合理利用的前提下。 采用VHDL进行了二维中值滤波等低级图像处理算法的设计，并在硬件板上做 了相关的验证，取得了满意的结果。 关键词：视觉检测 图像采集 CAN 图像低级处理智能视觉传感器FPGA ABSTRACT The ofmodemautomation needsmodem rapiddevelopment technology to the of vision inspection guaranteequalityproducts．The inspectiontechnologies the the of on theoriesof vision，meets technology，based computer requirements modem inon—line andhasbeen its widely，withmany industry inspection applied the as andautomation．With suchnoncontact，highprecision development advantages ofmodem ofmodem alot industry rhythm manufacturingquickens technology,the invision