轮廓形状特征的模与参数辨识及其应用.pdf

轮廓形状特征的建模与参数辨识及其应用 ／ 摘 要 (轮廓形状特征的测量是几何量计量学的重要课题之一。几何轮廓参数包括 尺寸参数、位置参数、形状参数以及表征频域特征的谱参数等。轮廓参数是在 加工过程中形成的，影响工件的使用性能，必须加以检测。由于轮廓表面是连 续的，而测量过程只能得到轮廓上有限个采样点数据，由离散的采样数据计算 的轮廓参数只是参数的一个估计。理论上讲，采样点数越多，估计越准确，但 是采样点数的增多必然导致测量效率的降低和测量成本的提高，因此测量过程 需要解决的一个重要问题就是如何优化采样策略，即如何合理分布采样点，如 何确定采样点数，咀及如何合理表征测量结果的不确定度的问题。目前由于采 样策略的选择主要决定于操作者的个人经验，经常造成测量结果的差异性，所 以依据轮廓的特征和仪器特性以及参数估计的不确定度要求，研究统一的采样 策略优化方案，具有理论上和实际测量方面的重要意义04 本文的研究重点是采样策略的优化问题。在考察采样策略时，必须依据仪 器的特性、测最的不确定度要求以及轮廓的形状特征。抛开轮廓的形状特征， 泛泛讨论采样策略是没有意义的，因此对轮廓形状特征进行建模是必要的。当 轮廓的形状特征模型建立以后，则采样策略的合理与否就与所建模型是否合理 密切相关，而轮廓参数的估计归结于模型的参数辨识问题。 本文详细阐述了典型轮廓形状特征的数学模型，主要有：圆轮廓的傅里叶 模型；圆柱(锥)轮廓的勒让德ifI里叶模型、切比雪夫／傅里叶模型；自由曲 线曲面的插值样条模型、B样条模型和非均匀有理B样条模型以及球面轮廓的 球谐模型等。 本文首次提出“非等点数采样的二次测量法”，详细介绍该测量方法及其应 用于检验所建轮廓模型的合理性。进一步判别待测轮廓上采样点数的合理性， 同时根据“二次测量法”信息，对测量序列中主要谐波成分和随机噪声的参数 进行估计，并给出轮廓参数估计值的标准差。 基于上述基本理论，本文进一步研究了“二次测最法”在以下几种典型的 轮廓形状特征建模与参数辨识中的应用。 (I)圆轮廓：针对最小二乘圆度等常用圆度估计值的标准差过大，以及当 测量点数较少时，估计值存在负偏差的问题，本文根据“二次测量法”信息， 首次提出将圆度分解为由主要谐波分量引起的圆度和随机噪声引起的圆度。分 别估计并合成。／仿真结果和实测结果都表明，采用本文的方法估计圆度基本上 可以消除测量点数较少时圆度估计值的负偏差，同时圆度估计值的标准差也有 所降低。本文还讨论了圆轮廓在大偏心测量状况F的非均匀采样效应，并详细 f 、， 论述了减小这释簸应鹩方法W 一 (2)非糕圆轮廓：论文对非整嘲轮廓的谐波估计问题进行了研究，l首次提 出基予嫫里畸交接黪捶擅积送代方法，获襻了菲整瓣轮臻谐波静较簿糖菠豹链 计结聚，从而为“二次测量法”在非整圆参数估计中的应用打下良好的基础J)， (3)自盎曲线靛蕊轮黪：详细讨论了“二次测爨法”程叁杰麴线鳇嚣溅蓬 中的应用。f以火车车轮轮毂踏面自由曲线为例进行仿真和实测实验，结果液明 了采娜“二次测量法”同样可以对采样点数的合理1姨进行判别，圊榉可以镝计 密潮鬣牟到中随机礤声豹标罐差。论文指出了累加藏长三次样条插俊函数在重 构轮廓时的原理性误差，因而在轮廓曲率变化较大的地方应适度密粲采样。)6 (4)瑟挂轮察：本文搭毽了瑰寮嚣柱辘癣的霸让德，壤娶咛模穗奉溪土其 有非替间隔采样特性，并指出了相关文献中绘出的模型参数计算公式只是一种 近似的计算方法。／本文裁用鑫骺数值积分和蜷星时交换褥至I了羲让德模型参数 的准确估计结果。论文首次指出了圆柱轮廓勒让德，傅里Ⅱf_模型各参数估计的不 等精艘特性，并给出了各参数估计值的标准麓理论计算公式静l仿真继暴，阉时 采爰“二次铡{鼗法”对溅量薄弼中随机噪声的标准麓进行了伤真和嶷襁4计辣， 结果袭明“二次测量法”同样适用于圆柱轮廓的测量数据处理、g- (5)嚣瑟轮瘠；论文详缁舟绍了球瑟轮蕊的球谐模型及箕模型参数斡离散 估计方法，指出了球谐模型参数估计值的非等精度特性，编写了模捌参数估计 的数搂处理程序0傍囊照果教碉该程痔是稳定、可靠翡。针对毫壤滚，j、臻蓑翡 球径程线测量阀题，论文详细论述了气动球径测